[实用新型]采用机载流量传感增强风中旋翼俯仰控制的飞行器有效
| 申请号： | 202020609918.7 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN212220549U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 雷瑶;黄宇晖 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B64C27/54 | 分类号： | B64C27/54;B64C27/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采用 机载 流量 传感 增强 风中旋翼 俯仰 控制 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.采用机载流量传感增强风中旋翼俯仰控制的飞行器，其特征在于：所述飞行器为成对设置旋翼的带微控制器的多旋翼飞行器；每对旋翼均分设于一旋翼架的两端；每个旋翼架的中部的机载空间处均设有与该旋翼架对应的空速探测器；每个空速探测器均包括两个气压探测面；两个气压探测面分别朝向空速探测器所在的旋翼架的两端，当飞行器飞行时，旋翼架处的空速探测器通过气压探测面的压力差来测量旋翼架方向上的空气流动速度分量。
2.根据权利要求1所述的采用机载流量传感增强风中旋翼俯仰控制的飞行器，其特征在于：所述飞行器的旋翼数量为两对以上。
3.根据权利要求2所述的采用机载流量传感增强风中旋翼俯仰控制的飞行器，其特征在于：所述飞行器的多个旋翼架相交于飞行器中央部位，飞行器中央部位设有各旋翼架共用的机载空间。
4.根据权利要求3所述的采用机载流量传感增强风中旋翼俯仰控制的飞行器，其特征在于：所述微控制器设于机载空间处；所述机载空间处还设有用于测量飞行器飞行速度和飞行姿态的惯性测量单元。
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