[实用新型]钢管喷涂装卸输送设备

权利要求书

1.钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，包括：

钢管吊架(1)，用于夹持钢管；

钢管装卸机构(2)，用于与所述钢管吊架(1)配合装卸钢管，所述钢管装卸机构(2)包括用于放置所述钢管吊架(1)的钢管装卸支架(7)和用于将未喷涂钢管输送至所述钢管装卸支架(7)的装载位置使所述钢管吊架(1)夹持钢管或将脱离所述钢管吊架(1)的已喷涂钢管向外输送的钢管输送机构(8)；

喷涂输送机构(3)，设于所述钢管装卸机构(2)一侧用于输出夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架(1)或向所述钢管装卸机构(2)输送夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架(1)；

钢管转运机构(4)，设于所述钢管装卸机构(2)一侧用于将夹持有未喷涂钢管的所述钢管吊架(1)由所述钢管装卸机构(2)移至所述喷涂输送机构(3)或将夹持有已喷涂钢管的所述钢管吊架(1)由所述喷涂输送机构(3)移至所述钢管装卸机构(2)。

2.根据权利要求1所述的钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，所述喷涂输送机构(3)包括输送链(31)和在所述输送链(31)的驱动下随所述输送链(31)移动的输送块(32)，所述钢管吊架(1)上设有卡锁槽(40)，所述输送块(32)上设有与所述卡锁槽(40)配合使所述钢管吊架(1)可拆卸地连接在所述输送块(32)上的卡锁机构(5)。

3.根据权利要求2所述的钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，所述卡锁机构(5)包括连动件(51)和在所述连动件(51)的驱动下翻转插入或脱离所述卡锁槽(40)的卡锁件(52)，所述连动件(51)包括设置在所述输送块(32)上沿竖直面上下移动的插销(511)，所述插销(511)上固定连接有连接杆(512)，所述连接杆(512)远离所述插销(511)的一端铰接有所述卡锁件(52)，所述卡锁件(52)一端铰接在所述输送块(32)上，所述插销(511)上下移动推动所述卡锁件(52)翻转插入或脱离所述卡锁槽(40)，所述插销(511)上套装有向上弹性顶压所述插销(511)的弹性件(6)。

4.根据权利要求3所述的钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，所述钢管转运机构(4)包括支架(41)，所述支架(41)上设有用于夹持并翻转所述钢管吊架(1)的吊架夹持机构(42)和用于使所述钢管吊架(1)脱离所述输送块(32)的解锁机构(43)。

5.根据权利要求4所述的钢管喷涂装卸输送设备，其特征在于，所述吊架夹持机构(42)包括设置在所述支架(41)上沿所述支架(41)在所述喷涂输送机构(3)与所述钢管装卸机构(2)之间往复移动的滑动机构(50)，所述滑动机构(50)包括在水平面滑动的活动架(421)，所述活动架(421)上设有沿竖直方向伸缩的活动臂(422)，所述活动臂(422)远离所述活动架(421)的一端设有在竖直面上翻转用于夹持所述钢管吊架(1)的第一夹具(423)，所述解锁机构(43)包括设置在所述支架(41)上的解锁动力机构(431)和铰接在所述支架(41)上在所述解锁动力机构(431)的驱动下翻转下压使所述插销(511)向下移动的按压部(432)。