[实用新型]一种籽粒含杂与破碎信息监测装置及收获机

说明书

本实用新型提供一种籽粒含杂与破碎信息监测装置及收获机，包括输送装置、监测箱、光学照明系统、图像采集机构、图像处理系统和控制单元；所述输送装置的一端用于与清选装置连接，另一端用于与粮箱连接；所述监测箱用于安装在收获机的外侧，监测箱与输送装置上设置的图像采集窗口连接；所述光学照明系统和图像采集机构安装在监测箱内，所述图像采集机构用于采集输送装置内收获物的图像，并传送到图像处理系统；所述控制单元分别与光学照明系统和图像采集机构连接。本实用新型监测箱安装在收获机的外侧，图像采集机构采集输送装置内收获物的图像，并传送到图像处理系统进行图像处理，实时监测收获机含杂和破碎信息，用于评价收获机的实时作业性能。

技术领域

本实用新型属于农机技术领域，尤其涉及一种籽粒含杂与破碎信息监测装置及收获机。

背景技术

籽粒含杂率和破碎率是联合收获机收获性能的重要指标。长期以来，人们大都采用人工筛选或者肉眼识别的方法对水稻、小麦、油菜等籽粒的含杂率和破碎率进行检测，人为主观判断性强，同时还得不到较为准确的数据，也不能实时获得需要的相关数据。

近年来，出现了一些含杂率和破碎率的检测方法，在粮箱内获得籽粒图像，并对图像进行处理得到含杂率的实时检测粮箱内含杂率，但由于粮箱内灰尘及杂质等会对相机及图像质量产生严重影响，最终会影响准确性。

现有技术还公开了一种粮箱内籽粒含杂量监测，主要是在粮箱内进行籽粒含杂量的自动化监测，但由于设置在粮箱内，粮箱内灰尘可能会对检测结果产生影响，同时还需要专门的采样盒，占用了粮箱内部的空间。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种籽粒含杂与破碎信息监测装置，监测箱安装在收获机的外侧，图像采集机构采集输送装置内收获物的图像，并传送到图像处理系统进行图像处理，实时监测收获机含杂和破碎信息，用于评价收获机的实时作业性能。

为此，本实用新型提出了一种包括所述籽粒含杂与破碎信息监测装置的收获机。

本实用新型的技术方案是：一种含杂和破碎信息监测装置，包括输送装置、监测箱、光学照明系统、图像采集机构、图像处理系统和控制单元；

所述输送装置的一端用于与清选装置连接，另一端用于与粮箱连接；

所述监测箱用于安装在收获机的外侧，监测箱与输送装置上设置的图像采集窗口连接；

所述光学照明系统和图像采集机构安装在监测箱内，所述图像采集机构用于采集输送装置内收获物的图像，并传送到图像处理系统；

所述控制单元分别与光学照明系统和图像采集机构连接。

上述方案中，所述输送装置包括输送搅龙和输送搅龙筒；

所述输送搅龙和输送搅龙筒通过搅龙轴连接，输送搅龙筒的一端用于与清选装置连接，另一端用于与粮箱连接；所述图像采集窗口设置在输送搅龙筒的侧边。

上述方案中，所述监测箱包括监测箱体、监测箱盖和透明挡块；

所述监测箱体的上部设有监测箱盖；所述光学照明系统和图像采集机构安装在监测箱体内；

所述透明挡块安装在监测箱体与图像采集窗口的连接处。

上述方案中，所述光学照明系统包括光源和光源控制器；

所述光源放置于监测箱中、且位于图像采集机构的前面；

所述光源控制器与光源连接。

进一步的，还包括光源固定架；

所述光源通过光源固定架安装在监测箱中。

进一步的，所述光源亮度和颜色种类通过光源控制器调节。