[实用新型]一种磁感应器的全自动焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种磁感应器的全自动焊接装置，包括机架，所述机架上设置有旋转定位盘、自动上料机构、自动焊接机构、料箱控制机构、自动检测机构及自动下料机构，所述自动上料机构、自动焊接机构、自动检测机构及自动下料机构环绕旋转定位盘依次设置，所述旋转定位盘上设置有分别与自动上料机构、自动焊接机构、自动检测机构及自动下料机构一一对应的工件定位夹具。本实用新型利用旋转定位盘上工件定位夹具作为加工工位与自动上料机构、自动焊接机构、自动检测机构及自动下料机构一一对应，实现自动上料、自动焊接、自动检测和自动下料等工序统一连续作业，实现了全自动化取代人工操作过程，大大提高了组装效率。

技术领域

本实用新型涉及磁感应器中永磁体的固定安装领域，以及一种自动焊接装置，特别涉及一种磁感应器的全自动焊接装置。

背景技术

磁感应器广泛应用于汽车、智能制造和智能检测等领域，随着工业自动化和人工智能的飞速发展，磁感应器作为一种高效、先进、精准的电磁感应器应用需求量亦呈倍数激增，而对磁感应器的生产效率和生产质量提出了更高的要求。目前磁感应器的零部件生产及组装主要以传统生产方式生产，特别是磁感应器中的永磁体组装焊接时由于带强磁性和导电等特性，且工艺要求的绝缘要求使焊接材料主要采用PVC等绝缘材料，主要以人工焊接方式来进行组装焊接。为确保感应精准性和信号传输稳定性，磁感应器的永磁体的焊接定位要求准确，安装精度要求高达±0.2mm以内，而人工焊接存在焊缝质量不可控和人工焊接效率低等问题已成为影响磁感应器生产质量和生产效率的直接问题。此外，PVC焊接过程中不可避免会产生部分烟雾，工作环境差，工人流动性大，整体人工成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种磁感应器的全自动焊接装置，包括机架，所述机架上设置有旋转定位盘、自动上料机构、自动焊接机构、料箱控制机构、自动检测机构及自动下料机构，所述自动上料机构、自动焊接机构、自动检测机构及自动下料机构环绕旋转定位盘依次设置，所述旋转定位盘上设置有分别与自动上料机构、自动焊接机构、自动检测机构及自动下料机构一一对应的工件定位夹具，所述自动焊接机构包括焊接支架，所述焊接支架上设置有上下导向的Z轴焊接导轨，所述Z轴焊接导轨上连接有对应的焊接滑块，所述焊接滑块上固定连接有焊接连接座，所述焊接支架上还设置有驱动焊接连接座的焊接气缸，所述焊接连接座底部设置有焊接组件。

磁感应器的全自动焊接装置以旋转定位盘为中心，自动上料机构、自动焊接机构、自动检测机构及自动下料机构环绕旋转定位盘依次设置，而旋转定位盘设置与各个机构相对应的工件定位夹具作为加工工位，通过转动旋转定位盘可实现连续性生产，提高生产效率。

进一步的，所述焊接组件包括由上至下依次设置的连接板、固定板、散热板及隔热板，所述连接板设置有多个隔热立柱与焊接连接座固定连接，所述隔热板底部设置有多个焊接头，所述隔热板上开设有料槽，所述料槽开设有连通焊接头的焊接流道，所述料槽一侧还设置有通料流道。

通过隔热板散热板和隔热立柱的共同作用将焊接时产生的热量与Z轴焊接导轨隔离，避免散发的热量传导至其他机构造成影响，同时能够较好的保存料槽内熔融状态绝缘材料的温度，避免绝缘材料提前固化。

进一步的，所述自动上料机构包括X轴上料支架，所述X轴上料支架设置有水平方向的X轴上料导轨，所述X轴上料导轨上可滑动设置有X轴上料滑块，所述X轴上料支架上设置有驱动X轴上料滑块的X轴上料气缸；所述X轴上料滑块固定连接有Z轴上料固定座，所述Z轴上料固定座设置有竖直方向的Z轴上料滑轨，所述Z轴上料滑轨上可滑动连接有Z轴上料滑块，所述Z轴上料滑块连接有上料气缸夹，所述Z轴上料固定座设置有驱动Z轴上料滑块的Z轴上料气缸。

自动上料机构通过X轴上料导轨及Z轴上料导轨构成XZ双向坐标体系，然后通过X轴上料气缸及Z轴上料气缸综合作用驱使上料气缸夹在X轴及Z轴的方向上执行双向运动，实现自动化上料功能。