[实用新型]一种负压罐装机

权利要求书

1.一种负压罐装机，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(1)上设置有用以置放待罐装瓶体的放置台(8)、对瓶体进行负压罐装的罐装机构，所述机座(1)下端设置有电机(7)，所述电机(7)的输出轴贯穿该机座(1)侧壁通过连接块(9)与所述放置台(8)的下端可转动连接，所述连接块(9)与所述放置台(8)的下端固定连接，所述罐装机构位于所述放置台(8)的一侧，所述罐装机构包括支架(2)、设置在支架(2)上端的气缸(3)、通过气缸(3)与所述支架(2)的侧壁滑动连接的滑块(4)、设置在滑块(4)远离支架(2)一端上的固定架(5)、以及贯穿固定架(5)上下侧壁的罐装头(6)，所述罐装头(6)可拆卸设置在固定架(5)上，所述罐装头(6)内通过管道连通有物料，所述罐装头(6)朝向放置台(8)设置，所述放置台(8)上均匀间隔设置有若干用于放置瓶体的放置槽(81)，所述放置槽(81)呈圆形分布。

2.根据权利要求1所述的一种负压罐装机，其特征在于，所述固定架(5)下端设置有检测装置(10)，所述检测装置(10)为视觉检测系统。

3.根据权利要求1所述的一种负压罐装机，其特征在于，所述机座(1)下端设置有固定轴(15)，所述固定轴(15)下端设置有滑轮(16)，所述滑轮(16)上设置有刹车片。

4.根据权利要求2所述的一种负压罐装机，其特征在于，所述视觉检测系统包括摄像头和图像处理系统。

5.根据权利要求1所述的一种负压罐装机，其特征在于，所述连接块(9)朝向电机(7)的输出轴端设置有方槽，所述电机(7)的输出轴插接在方槽的内部，所述方槽两个相对的内侧壁均开设有限位槽，所述电机(7)的输出轴内部开设有空腔(11)，所述空腔(11)的内部设有与限位槽相对应的限位机构。

6.根据权利要求5所述的一种负压罐装机，其特征在于，所述限位机构包括两个对称设置的L型的限位块(12)，两个所述限位块(12)的水平端分别贯穿空腔(11)并延伸至两个限位槽的内部，两个所述限位块(12)竖直端相靠近的侧壁共同固定连接有弹簧(13)，所述连接块(9)的两个相对的外侧壁均开设有与空腔(11)相连通的操作槽。

7.根据权利要求6所述的一种负压罐装机，其特征在于，所述操作槽位于所述机座(1)的上方设置。

8.根据权利要求6所述的一种负压罐装机，其特征在于，为便于操作人员挤压限位块所述限位块靠操作槽的两端均设置有防护层，所述机座(1)的侧壁设置有防撞层(14)，所述防撞层(14)、防护层均采用橡胶材质。