[实用新型]一种片状物料的收料装置

说明书

本实用新型公开了一种片状物料的收料装置，包括平台、升降机构、与平台滑动连接的水平移动机构和至少一个收料仓，收料仓设置于平台上，升降机构的顶出端与平台固定连接，升降机构包括第一丝杠、下料固定板和用于驱动第一丝杠转动的第一伺服电机，第一丝杠的顶出端与平台固定连接，下料固定板的一端连接到平台的底面，下料固定板上设置有第一导轨，第一导轨的轴线与第一丝杠的轴线平行，水平移动机构与第一导轨滑动连接；采用本装置实现了对收料仓水平、上下方向的调整，实现对片状物料的机械化收料。

技术领域

本实用新型涉及片状物料收料领域，尤其涉及一种片状物料的收料装置。

背景技术

近年来电子产品等轻工业制品的应用越来越普及，对于这类小型、微型产品，其往往具有复杂、大量的零部件。产品的结构特点使得自动化加工、装配技术需要相应改进，以满足对小型、微型的零部件进行自动化装配的需要。

片状物料是上述小型产品中常用的一种物料，例如偏光片、偏振片，超薄的眼镜片、层状复合片等，片状物料往往面积和厚度较小，在搬运时容易出现轻微变形。因此传统人工收料方式容易造成片状物料出现损伤的现象，同时人工收料的速度慢，人工收料的定位准确性也相对较低。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种片状物料的收料装置，通过对收料仓机械化的水平方向、上下方向的调整，实现了对片状物料的机械化收料。

本实用新型提出的一种片状物料的收料装置，包括平台、升降机构、至少一个收料仓和用于驱动收料仓在平台上水平移动的水平移动机构，收料仓设置于平台上，升降机构的顶出端与平台固定连接。

进一步地，升降机构包括第一丝杠、下料固定板和用于驱动第一丝杠转动的第一伺服电机，第一丝杠的顶出端与平台固定连接，下料固定板的一端连接到所有收料仓的底面，下料固定板上设置有第一导轨，第一导轨的轴线与第一丝杠的轴线平行，水平移动机构与第一导轨滑动连接。

进一步地，水平移动机构包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的第二伺服电机，第二丝杠与下料固定板固定连接。

进一步地，第二伺服电机上设置有用于检测第二丝杠运动距离的距离传感器。

进一步地，当收料仓为至少两个时，所有收料仓等间隔、同轴线设置。

进一步地，所述收料仓的收料底板倾斜设置。

进一步地，还包括框架，平台、升降机构、水平移动机构和收料仓均设置于框架中，框架内部四周设置有导向机构，平台与导向机构滑动连接。

本实用新型提供的一种片状物料的收料装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种片状物料的收料装置，下料固定板与第二丝杠之间的固定连接关系，实现了升降机构、水平移动机构的机械结合，节省了整个装置空间，使得整个装置更紧凑，从而可以实现对收料仓水平、上下方向的适时调整，实现了片状物料的自动收料；距离传感器的设置，提高对收料仓的运动位置的控制。多个收料仓同轴设置，实现了出料装置对上一工序的物料逐一收料的稳定性，提高了收料效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为升降机构的结构示意图；

图3为水平移动机构的结构示意图；

其中，1-平台，2-升降机构，3-水平移动机构，4-收料仓，5-框架，21-第一丝杠，22-下料固定板，23-第一伺服电机，24-第一导轨，31-第二丝杠，32-第二伺服电机。

具体实施方式