[实用新型]一种手机PCBA板全自动组装机

权利要求书

1.一种手机PCBA板全自动组装机，包括工作台和安装在工作台上的PCBA板输送装置、取料机械手，PCBA板输送装置驱动PCBA板收纳盒输送到上料位置，取料机械手位于PCBA板输送装置侧方，其特征在于：所述工作台上还安装有中转去膜装置、PCBA板组装装置、手机框输送装置、自动打螺丝装置，取料机械手从PCBA板收纳盒中取出单个手机PCBA板运输到中转去膜装置，中转去膜装置撕开去除手机PCBA板上的包装膜，PCBA板组装装置、自动打螺丝装置位于手机框输送装置侧方，手机框输送装置输送手机框，PCBA板组装装置吸取去膜后的PCBA板组装到手机框中，自动打螺丝装置对手机PCBA板、手机框进行打螺丝固定。

2.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述中转去膜装置包括去膜治具板、去膜定位机构、撕膜旋转气缸、撕膜伸出气缸和撕膜夹紧气缸，去膜治具板设有用于放置手机PCBA板的定位槽，去膜治具板上方安装去膜定位机构，去膜定位机构夹紧定位手机PCBA板防止撕膜时偏移，撕膜旋转气缸位于治具板侧方，撕膜旋转气缸驱动撕膜伸出气缸转动，定位槽侧方设有开口，撕膜伸出气缸驱动撕膜夹紧气缸伸出或缩回，撕膜夹紧气缸伸出从开口进入定位槽，撕膜夹紧气缸夹紧手机PCBA板表面的包装膜。

3.根据权利要求2所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述定位机构包括第一气缸、第一定位块、第二气缸和第二定位块，第一气缸位于定位槽上侧，第二气缸位于定位槽左侧，第一气缸驱动第一定位块移动，第二气缸驱动第二定位块移动，第一定位块、第二定位块伸入定位槽内相互配合夹紧定位手机PCBA板。

4.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述PCBA板组装装置包括组装支撑架、X轴移动模组、X轴移动板、Y轴移动模组、Y轴移动板、Z轴移动模组、L形Z轴移动板、R轴旋转台、旋转轴、L形旋转架、W轴旋转台、吸盘安装座和吸盘，支撑架上方安装X轴移动模组，X轴移动模组驱动X轴移动板沿X方向前后移动，X轴移动板上方安装Y轴移动模组，Y轴移动模组驱动Y轴移动板沿Y方向左右移动，Y轴移动板侧方安装Z轴移动模组，Z轴移动模组驱动L形Z轴移动板沿Z方向上下升降，L形Z轴移动板侧面上方安装R轴旋转台，R轴旋转台驱动旋转轴沿R方向转动，旋转轴底部安装L形旋转架，L形旋转架左侧安装W轴旋转台，W轴旋转台驱动右侧的吸盘安装座沿W方向转动，吸盘安装座底部安装吸盘，吸盘吸取PCBA板组装到手机框中。

5.根据权利要求4所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述支撑架处安装有等离子风扇。

6.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述手机框输送装置包括手机框输送轨道架、皮带传送机构、组装定位机构和打螺丝定位机构，手机框输送轨道架内安装皮带传送机构，皮带传送机构驱动手机框从手机框输送轨道架前端移动到后端，手机框输送轨道架中部安装有组装定位机构、打螺丝定位机构，手机框到达组装工位时，组装定位机构定位夹紧手机框，手机框到达打螺丝工位时，打螺丝定位机构夹紧手机框。

7.根据权利要求6所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述组装定位机构包括组装定位气缸、组装升降台、组装左夹紧气缸、组装右夹紧气缸，组装定位气缸驱动组装升降台升起从而将手机框抬升脱离轨道架，组装左夹紧气缸、组装右夹紧气缸相互配合夹紧手机框。

8.根据权利要求6所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述打螺丝定位机构包括打螺丝定位气缸、打螺丝升降台、左压紧气缸、右压紧气缸，打螺丝定位气缸驱动打螺丝升降台升起从而将手机框抬升脱离轨道架，左压紧气缸、右压紧气缸相互配合压紧PCBA板、手机框防止打螺丝时偏位。

9.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述自动打螺丝装置包括移动模组、电批和CCD相机，移动模组驱动电批、CCD相机移动，电批拧紧螺丝，CCD相机拍照定位。

10.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述PCBA板输送装置包括PCBA板输送轨道架、皮带传送机构、抬升气缸，PCBA板输送轨道架内安装皮带传送机构，皮带传送机构驱动PCBA板收纳盒从PCBA板输送轨道架前端移动到后端，抬升气缸抬起末端的PCBA板收纳盒以便取料机械手取料。