[实用新型]一种机械手间距可调的机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手间距可调的机械手，其结构包括机械手底座、防抖动装置、大臂轴承、中臂轴承、中臂、下臂轴承、机械手控制电机、间距可调机械手、大臂、下臂，机械手底座与防抖动装置活动卡合，防抖动装置与大臂活动卡合，大臂轴承与大臂焊接连接，中臂轴承焊接在大臂左端，中臂轴承与中臂焊接连接，下臂轴承焊接在中臂左端，下臂轴承与下臂活动卡合，机械手控制电机嵌固在下臂下方，机械手控制电机与间距可调机械手啮合连接，间距可调机械手与下臂活动卡合，本实用新型的防抖动装置可以很好地固定住机械手臂，机械手臂在搬动重物时，可以有效减少抖动，夹持稳定，无需人工对准紧固也可对准夹持物体。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体的是一种机械手间距可调的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术中机械手在搬运较重的物体的时候，容易发生抖动，造成夹持不稳，或者无法对准要夹持的物体，需要进行人工紧固对准，非常麻烦。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种机械手间距可调的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手间距可调的机械手，其结构包括机械手底座、防抖动装置、大臂轴承、中臂轴承、中臂、下臂轴承、机械手控制电机、间距可调机械手、大臂、下臂，所述机械手底座与防抖动装置活动卡合，所述防抖动装置与大臂活动卡合，所述大臂轴承与大臂焊接连接，所述中臂轴承焊接在大臂左端，所述中臂轴承与中臂焊接连接，所述下臂轴承焊接在中臂左端，所述下臂轴承与下臂活动卡合，所述机械手控制电机嵌固在下臂下方，所述机械手控制电机与间距可调机械手啮合连接，所述间距可调机械手与下臂活动卡合；防抖动装置包括水箱、液压支撑系统、装置外壳、底座轴承，所述水箱嵌固在装置外壳内，所述液压支撑系统与装置外壳焊接连接，所述底座轴承与机械手底座法兰连接。

更进一步的，所述液压支撑系统包括第二支撑柱、第一支撑柱、支撑柱轴承、左上进水口、右上进水口、右中进水口、右下进水口、水管、外壳，所述第二支撑柱与外壳过渡配合，所述第一支撑柱与外壳过渡配合，所述第一支撑柱与支撑柱轴承活动卡合，所述支撑柱轴承与大臂焊接连接，所述右上进水口与外壳嵌固连接，所述左上进水口与外壳嵌固连接，所述右中进水口嵌固在外壳上，所述右下进水口在外壳上嵌固，所述水管与外壳螺纹连接。

更进一步的，所述水管有四条，四条所述水管都与水箱螺纹连接。

更进一步的，所述第一支撑柱和第二支撑柱采用铸铁铸造，强度高。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的防抖动装置可以很好地固定住机械手臂，机械手臂在搬动重物时，可以有效减少抖动，夹持稳定，无需人工对准紧固也可对准夹持物体。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手间距可调的机械手的结构示意图。

图2为本实用新型防抖动装置的结构示意图。

图3为本实用新型液压支撑系统的结构示意图。

图4为本实用新型底座轴承的结构示意图。

图中：机械手底座-1、防抖动装置-2、大臂轴承-3、中臂轴承-4、中臂-5、下臂轴承-6、机械手控制电机-7、间距可调机械手-8、大臂-9、下臂-10、水箱-A、液压支撑系统-B、装置外壳-C、底座轴承-D、第二支撑柱-B1、第一支撑柱-B2、支撑柱轴承-B3、左上进水口-B4、右上进水口-B5、右中进水口-B6、右下进水口-B7、水管-B8、外壳-B9。