[实用新型]一种航测无人机摄影云台

说明书

本实用新型公开了一种航测无人机摄影云台，包括安装箱和设置在安装箱上的摄像装置，所述安装箱内腔的左右两侧之间通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆外表面的中部套设并固定安装有蜗轮，所述安装箱的背部固定连接有电机，本实用新型涉及航测设备技术领域。该航测无人机摄影云台，利用蜗轮蜗杆结构配合，带动连接杆转动，进而带动调节架使得摄像装置进行前后方向的角度调节，调节过程中，第一齿轮带动第二齿轮转动，使得齿形板带动第一配重块向摄像装置转动的反方向移动，用于保证安装箱的稳定，同时配合伸缩杆的伸缩，带动摄像装置进行左右方向的角度调节，不仅保证了摄像装置的拍摄角度，还保证了无人机运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及航测设备技术领域，具体为一种航测无人机摄影云台。

背景技术

云台是安装、固定相机的支撑设备，在航空电子领域，无人驾驶飞行器简称无人机，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域，航拍作为无人机的一个重要功能，可通过摄像装置实现。

现有的摄像装置利用云台安装于无人机上，云台装置一般是一个整体，相机的拍摄角度有限，获取的画面信息不全，并且随着摄像装置的移动调节，协同云台的重心会发生变化，影响无人机运行的稳定性，因此对其进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种航测无人机摄影云台，解决了云台装置获取的画面信息不全，并且随着摄像装置的移动调节，协同云台的重心会发生变化，影响无人机运行稳定性的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种航测无人机摄影云台，包括安装箱和设置在安装箱上的摄像装置，所述安装箱内腔的左右两侧之间通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆外表面的中部套设并固定安装有蜗轮，所述安装箱的背部固定连接有电机，所述电机输出轴的表面固定连接有与蜗轮相适配的蜗杆，所述连接杆的外表面且位于蜗轮的两侧从内之外依次固定连接有第一齿轮和连接板架，所述安装箱内腔的底部滑动安装有第一配重块，所述安装箱内腔的底部且位于第一配重块的左右两侧均通过连接板转动连接有连接柱，所述连接柱的外表面固定连接有与第一齿轮相适配的第二齿轮，所述第一配重块顶部的左右两侧均固定连接有与第二齿轮相适配的齿形板，所述安装箱的底部且位于第一配重块的左右两侧均开设有与连接板架相适配的活动槽，两个所述连接板架的底部固定连接有调节架，所述调节架的表面开设有椭圆槽，所述摄像装置的前后两侧均通过转动杆与椭圆槽前后两侧的内表面转动连接，所述调节架的顶部通过连接板固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的表面通过转动块与摄像装置的一侧转动连接。

优选的，所述安装箱内腔的底部固定连接有滑块，所述第一配重块的底部开设有与滑块相适配的第一滑槽。

优选的，所述安装箱内腔的前侧滑动设置有第二配重块，所述安装箱的正面螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端通过轴承与第二配重块的正面转动连接。

优选的，所述第二配重块的左右两侧和底部的左右两侧均开设有第二滑槽，且安装箱的内表面固定连接有与第二滑槽相适配的限位块。

优选的，所述安装箱内腔的顶部且位于第二配重块和蜗轮之间固定连接有稳定板，所述蜗杆的一端通过轴承与稳定板的背部转动连接。

优选的，所述安装箱的顶部通过连接块固定连接有安装板，且安装板顶部的四周均开设有固定孔。

有益效果

本实用新型提供了一种航测无人机摄影云台。与现有的技术相比具备以下有益效果：