[实用新型]一种挡块的推止机构

说明书

本实用新型公开了一种挡块的推止机构，挡块的推止机构用于将挡块推向上料板的配合槽内或者从配合槽中拉出挡块，挡块的推止机构包括推动组件、杠杆、止挡组件和驱动件，驱动件与推动组件、杠杆或止挡组件连接，杠杆的一端与推动组件活动连接，另一端与止挡组件固定连接，杠杆能够使推动组件和止挡组件同步运动，推动组件具有推进位置和拉回位置，止挡组件具有退回位置和止挡位置，当推动组件位于推进位置时，止挡组件位于退回位置；当推动组件位于拉回位置时，止挡组件位于止挡位置。本实用新型的挡块的推止机构更节省了原材料，结构更加简单，此外，挡块的推止机构只使用一个驱动件，机械连接可靠度高，反应迅速。

技术领域

本实用新型涉及物料进出技术领域，尤其涉及一种挡块的推止机构。

背景技术

进出物料作为物料搬运在各个领域均有广泛应用，当进出物料时，需要设置进出机构和止推机构，共同配合才能完成，但是设置进出机构和止推机构需要较多的原材料以及结构比较复杂，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种挡块的推止机构，该挡块的推止机构解决了进出物料时需要同时设置进出机构和止推机构配合完成的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种挡块的推止机构，所述挡块的推止机构用于将挡块推向上料板的配合槽内或者从所述配合槽中拉出所述挡块，所述挡块的推止机构包括推动组件、杠杆、止挡组件和驱动件，所述驱动件与所述推动组件、所述杠杆或所述止挡组件连接，所述杠杆的一端与所述推动组件活动连接，另一端与所述止挡组件固定连接，所述杠杆能够使所述推动组件和所述止挡组件同步运动，所述推动组件具有推进位置和拉回位置，所述止挡组件具有退回位置和止挡位置，其中：

当所述推动组件位于所述推进位置时，所述止挡组件位于所述退回位置；当所述推动组件位于所述拉回位置时，所述止挡组件位于所述止挡位置。

可选地，所述推动组件包括第一滑动模组，所述第一滑动模组能够推动所述杠杆转动，所述第一滑动模组包括第一滑轨和与所述第一滑轨配合连接的第一滑块，所述第一滑块上设有凸起件，所述凸起件能够止抵在所述挡块的限位槽的内壁上。

可选地，所述推动组件还包括设有导向槽的连接片，所述连接片固定连接在所述第一滑块上，所述杠杆的一端能够在所述导向槽内滑动，其中，所述推动组件位于所述拉回位置时，所述杠杆的一端位于所述导向槽靠近所述止挡组件的一端；所述推动组件位于所述推进位置时，所述杠杆的一端位于所述导向槽远离所述止挡组件的一端。

可选地，所述导向槽为斜槽，所述导向槽的路径与水平方向形成的夹角为a，a＞0°；且导向槽远离止挡组件的一端的高度高于导向槽靠近止挡组件的一端的高度。

可选地，所述导向槽为Z型形状，且所述导向槽远离所述止挡组件的一端的高度高于所述导向槽靠近所述止挡组件的一端的高度。

可选地，所述连接片为L型结构。

可选地，所述止挡组件包括第二滑动模组和止挡块，所述止挡块连接在所述第二滑动模组上，所述止挡块能够抵住所述挡块。

可选地，所述第二滑动模组包括第二滑轨和与所述第二滑轨配合连接的第二滑块，所述止挡块固定连接在所述第二滑块上，所述杠杆的一端连接在所述第二滑块或者所述止挡块上。

可选地，所述驱动件为驱动气缸。

可选地，挡块的推止机构还包括机座，所述杠杆可转动地连接在所述机座上，所述推动组件和所述止挡组件设置在所述机座上。