[实用新型]一种固态三维激光雷达传感器

权利要求书

1.一种固态三维激光雷达传感器，其特征在于：包括一组及以上组激光发射单元，每组所述激光发射单元包括光束控制模块、激光发射器阵列控制模块、激光发射器阵列模块、垂直腔表面激光发射器、垂直腔表面激光发射器控制模块、放大器模块、信号处理与控制模块和识别显示模块；所述光束控制模块分别与激光发射器阵列控制模块和垂直腔表面激光发射器控制模块连接，所述激光发射器阵列控制模块与激光发射器阵列模块连接，所述垂直腔表面激光发射器分别与激光发射器阵列模块和垂直腔表面激光发射器控制模块连接，所述垂直腔表面激光发射器与放大器模块连接，所述信号处理与控制模块分别与放大器模块和识别显示模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种固态三维激光雷达传感器，其特征在于：每个所述垂直腔表面激光发射器的垂直视场为8°-40°。

3.根据权利要求1所述的一种固态三维激光雷达传感器，其特征在于：每个所述垂直腔表面激光发射器的波长范围从750nm-1.8um。

4.根据权利要求1所述的一种固态三维激光雷达传感器，其特征在于：所述垂直腔表面激光发射器从上至下包括金属接触层、第一发射器、有源层、第二发射器以及导电接触层。

5.根据权利要求4所述的一种固态三维激光雷达传感器，其特征在于：所述第一发射器和第二发射器均采用布拉格反射器。

6.根据权利要求1所述的一种固态三维激光雷达传感器，其特征在于：所述放大器模块包括前置放大器和主放大器。

7.根据权利要求6所述的一种固态三维激光雷达传感器，其特征在于：所述激光发射单元的数量为两组及以上组，两组及以上组所述垂直腔表面激光发射器呈360°环绕状。

8.根据权利要求1所述的一种固态三维激光雷达传感器，其特征在于：所述光束控制模块还连接有激光调制模块，所述激光调制模块与垂直腔表面激光发射器控制模块连接。