[实用新型]一种高强度聚焦超声定位机构

说明书

本实用新型公开了一种高强度聚焦超声定位机构，外壳顶端分别设置有支撑板及顶盖，支撑板中间位置设置有线管接口A，高强度聚焦超声球体设置于外壳内部，高强度聚焦超声球体上端表面均匀设置有八个安装座，连杆与安装座一一对应且相连，连杆远离安装座一端通过小球与双线双向连接件相连，双向连接件远离小球一端与大球相连，大球设置于套筒底端，本实用新型结构合理、简单，通过伺服电机、丝杆、套筒、连接件及连杆的结构，实现高强度聚焦超声球体各个方向的定位，较直接调节聚焦镜的方式，无需进行对重复对焦，定位更加轻松，方便，并且节省时间，便于拆卸，如果定位机构发生异常，无需拆卸高强度聚焦超声球体，维修更加方便。

技术领域

本实用新型涉及高强度聚焦超声定位机构技术领域，具体为一种高强度聚焦超声定位机构。

背景技术

传统的高强度聚焦超声定位机构大多是对聚焦头进行调节从而实现定位的，而频繁对聚焦头进行调节，一是容易损坏，二是还要多一步聚焦的过程，时间较长，并且如果内部定位机构损坏，拆卸维修也比较麻烦，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高强度聚焦超声定位机构，通过伺服电机、丝杆、套筒、连接件及连杆的结构，实现高强度聚焦超声球体各个方向的定位，较直接调节聚焦镜的方式，无需进行对重复对焦，定位更加轻松，方便，并且节省时间，结构简单，便于拆卸，如果定位机构发生异常，无需拆卸高强度聚焦超声球体，维修更加方便，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高强度聚焦超声定位机构，包括外壳、高强度聚焦超声球体、控制机构；

外壳，所述外壳顶端分别设置有支撑板及顶盖，所述顶盖设置于支撑板的外侧，所述支撑板中间位置设置有线管接口A，所述顶盖一侧设置有外接线接口；

高强度聚焦超声球体，所述高强度聚焦超声球体设置于外壳内部，所述高强度聚焦超声球体下表面设置有聚焦镜，所述高强度聚焦超声球体顶端设置有线管接口B，所述线管接口B与伸缩软管底端相连，所述伸缩软管顶端与线管接口B相连，所述高强度聚焦超声球体上端表面均匀设置有八个安装座；

控制机构，所述控制机构包括连杆、双向连接件、套筒、电机座、伺服电机、丝杆、小球及大球，所述连杆与安装座一一对应且相连，所述连杆远离安装座一端设置有小球，所述小球与双线双向连接件相连，所述双向连接件远离小球一端与大球相连，所述大球设置于套筒底端，所述伺服电机通过电机座均匀安装在支撑板上表面，所述伺服电机均与丝杆相连，所述丝杆与套筒相连。

优选的，本实用新型提供的一种高强度聚焦超声定位机构，其中，所述支撑板呈环形开有若干导向孔，所述支撑板的导向孔两侧设置有导向槽，导向孔和导向槽用于套筒的导向。

优选的，本实用新型提供的一种高强度聚焦超声定位机构，其中，所述套筒顶端为敞口，所述套筒内部设置有螺纹通道，所述套筒内部的螺纹通道与丝杆相配合，所述套筒下端一侧开有气孔，所述套筒底端设置有螺孔，所述大球通过螺杆与套筒底端的螺孔相连，所述套筒两侧分别设置有导向块，所述导向块与导向孔两侧导向槽相配合，避免套筒自转，提高套筒升降时的稳定性。

优选的，本实用新型提供的一种高强度聚焦超声定位机构，其中，所述双向连接件一端设置有小球槽，所述双向连接件另一端设置有大球槽，所述双向连接件位于小球槽一端通过螺栓设置有小孔板，所述双向连接件位于大球槽一端通过螺栓设置有大孔板，所述小球设置于小球槽内并通过小孔板进行限位，所述大球设置于大球槽内并通过大孔板进行限位，小孔板和大孔板用于安装小球和大球并进行固定。

优选的，本实用新型提供的一种高强度聚焦超声定位机构，其中，所述安装座表面开有螺纹孔，用于连接连杆。

优选的，本实用新型提供的一种高强度聚焦超声定位机构，其中，所述连杆远离小球一端设置有外螺纹并与安装座表面的螺纹孔相配合，螺纹连接便于安装和拆卸。