[实用新型]一种激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：

激光发射模块，包括多个激光光源模块，所述激光光源模块为水平腔面发射激光光源模块，所述多个激光光源模块依次相邻，所述多个激光光源模块的中轴线相交于一点；所述激光发射模块用于产生并发射激光光束；

分光模块，包括准直透镜和分光透镜，所述准直透镜和所述分光透镜沿所述激光光束的光路依次设置；所述分光透镜用于对所述激光光束进行分光，形成出射光光束和本振光光束；

出射光学模块，包括多个折射光学元件，所述折射光学元件与所述激光光源模块一一对应，所述折射光学元件设置于所述出射光光束的光路上；

激光探测模块，设置于所述本振光光束的光路与反射光光束的光路的交汇处，所述反射光光束为探测对象对所述出射光光束进行反射得到。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个激光光源模块设置于同一平面内，每个所述激光光源模块对应的探测区域均不重叠。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述激光发射模块还包括调制电路，所述调制电路与所述激光光源模块连接，所述调制电路为线性频率调制电路。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述准直透镜为透射式准直透镜，用于准直所述激光光束。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本振光光束的功率与所述激光光束的功率之间的比值小于等于5％。

6.根据权利要求1、4或5所述的系统，其特征在于，所述分光模块还包括分束光纤组，所述分束光纤组设置于所述本振光光束的光路上；所述分束光纤组用于对所述本振光光束进行分束处理，使得分束处理后的本振光光束的光斑与所述激光探测模块的接收端相匹配。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述分束光纤组的次级分光比为1：1。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光探测模块包括平衡探测器阵列、微透镜阵列和模数转换器阵列；

所述平衡探测器阵列设置于所述本振光光束的光路与所述反射光光束的光路的交汇处，所述平衡探测器阵列设置于所述微透镜阵列的出光侧，所述平衡探测器阵列包括多个平衡探测器单元；

所述微透镜阵列设置于所述反射光光束的光路上，所述微透镜阵列包括多个微透镜，所述微透镜与所述平衡探测器单元一一对应，所述微透镜用于将所述反射光光束汇聚至所述平衡探测器单元；

所述模数转换器阵列包括多个模数转换器，所述模数转换器与所述平衡探测器单元一一对应连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述平衡探测器单元包括差分放大器、低通滤波器和两个硅光电倍增管；

所述硅光电倍增管用于接收所述本振光光束和所述反射光光束；

所述差分放大器与每个所述硅光电倍增管分别连接，用于对所述本振光光束和所述反射光光束产生的差频信号进行放大，得到放大后的差频信号；

所述低通滤波器与所述差分放大器连接，用于对所述放大后的差频信号进行高频滤波，得到探测信号。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括信号处理模块，所述信号处理模块包括傅里叶变换阵列，所述傅里叶变换阵列包括多个傅里叶变换单元，所述傅里叶变换单元与所述模数转换器一一对应连接。