[实用新型]基于视觉定位的喷胶避位治具

说明书

基于视觉定位的喷胶避位治具,包括工作台，工作台为框型结构，工作台中设置有定位模块，定位模块通过X‑Y两轴驱动装置控制，定位模块的定位端设置有电磁铁；CCD相机，CCD相机设置于工作台上方，CCD相机用于拍照取样获取PCB板的图像信息；机械手，机械手设置于工作台上方，机械手通过X‑Y‑Z三轴驱动装置控制，机械手的工作端设置有电磁铁；避位治具，避位治具采用铁材质制成，避位治具为伞状结构，避位治具包括避位部和柱状定位部；控制箱，控制箱设置于工作台的下方，控制箱分别和定位模块，CCD相机以及机械手电连接。本实用新型通过在引脚孔上增设避位治具，大大提高了喷胶良率和生产效率，并且采用自动化控制，操作简单方便，效果明显，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及PCB喷胶技术领域，特别涉及一种基于视觉定位的喷胶避位治具。

背景技术

PCB板在制作过程中需要对其表面进行涂胶工序，传统的涂覆工艺容易使得引脚孔中涂覆胶液产生不良。现有技术采用CCD相机对其拍照定位，再进行喷涂，然而鉴于两个引脚孔之间的距离过小，即便喷胶头在之间喷涂也会使得引脚孔中受到污染。

所以，目前解决的方法是在两个引脚孔的两侧，提高喷涂量，使得胶液漫于两个引脚孔之间。采用该种方法相较于传统方法产生大量的不良有所改善，但还是存在喷涂量过多污染引脚孔的风险。

所以，针对现有技术中存在的不足，有必要设计一种喷胶避位治具，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种基于视觉定位的喷胶避位治具。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：基于视觉定位的喷胶避位治具，其特征在于包括：

工作台，所述工作台的四角设置有PCB板定位机构，所述工作台中设置有定位模块，所述定位模块通过X-Y两轴驱动装置控制，所述定位模块的定位端设置有电磁铁；

CCD相机，所述CCD相机设置于所述工作台的上方，所述CCD相机用于拍照取样获取PCB板的图像信息；

机械手，所述机械手设置于所述工作台的上方，所述机械手通过X-Y-Z三轴驱动装置控制，所述机械手的工作端设置有电磁铁；

避位治具，所述避位治具采用铁材质制成，所述避位治具为伞状结构，所述避位治具包括避位部和柱状定位部；

控制箱，所述控制箱设置于所述工作台的下方，所述控制箱分别和所述定位模块，所述CCD相机以及所述机械手电连接。

优选的技术方案为：所述X-Y两轴驱动装置包括X轴电机和Y轴电机，所述X-Y-Z三轴驱动装置包括X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机。

优选的技术方案为：还包括光电开关，所述光电开关用于搭建X-Y-Z轴的原点以及正负极限。

优选的技术方案为：所述柱状定位部的直径小于PCB板引脚孔的直径。

由于上述技术方案运用，本实用新型和现有技术相比具有的优点是：

本实用新型通过在需要避位的引脚孔上增设避位治具，大大提高了喷胶良率，提高了生产效率，并且本实用新型采用自动化控制，操作简单方便，效果明显，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型避位治具结构示意图。

以上附图中，1、工作台；2、PCB板定位机构；3、定位模块；4、电磁铁；5、CCD相机；6、机械手；7、避位治具；8、避位部；9、柱状定位部；10、控制箱。

具体实施方式