[实用新型]应用于产品线之间的校准搬运装置

权利要求书

1.应用于产品线之间的校准搬运装置，其特征在于：包括底座，所述底座的中间位置设置有震动装置，所述震动装置的四周竖直设置有气缸，所述震动装置的顶端固定设置有校准盘，所述校准盘为槽体结构，所述校准盘的槽底设置有定位销钉和通孔，所述定位销钉和工件上的定位孔位置对应，所述通孔中插设有所述气缸的输出端，所述校准盘的上方设置有机械手，所述机械手包括旋转部、升降部、翻转部以及抓取部，所述升降部设置于所述旋转部的工作端，所述翻转部设置于所述升降部的工作端，所述抓取部设置于所述翻转部的工作端，所述抓取部采用电磁体，所述抓取部的底面还设置有接触感应器，还包括控制装置，所述控制装置分别和所述震动装置、所述气缸、所述旋转部、所述升降部、所述翻转部、所述抓取部以及所述接触感应器电连接。

2.根据权利要求1所述的应用于产品线之间的校准搬运装置，其特征在于：所述气缸在待机状态下，所述气缸的输出端顶部高度低于所述校准盘的槽底高度。

3.根据权利要求1所述的应用于产品线之间的校准搬运装置，其特征在于：所述气缸在工作状态下，所述气缸的输出端的抬升高度与所述工件的厚度之和不大于所述校准盘的槽壁高度。

4.根据权利要求1所述的应用于产品线之间的校准搬运装置，其特征在于：所述气缸的输出端直径小于所述通孔的直径。

5.根据权利要求1所述的应用于产品线之间的校准搬运装置，其特征在于：所述定位销钉的顶部设置有倒角，所述校准盘的槽口设置有倒角。