[实用新型]一种机器人加旋转台喷涂设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人加旋转台喷涂设备，包括工业机器人、平台治具、U字形旋转臂、供油系统以及用于支撑的机架，所述供油系统固定安装在机架的侧壁，所述U字形旋转臂固定安装在机架的上方，所述机架上方还固定设有机器人加高座，所述机器人加高座上方固定连接有工业机器人，所述U字形旋转臂左右两端设有平台治具，所述机架内设有动力机构，所述动力机构穿过机架上方与U字形旋转臂相连，本实用新型通过高度自动化技术，结合机械手的精准作业对产品进行喷涂，整个过程无人工操作，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种机器人加旋转台喷涂设备。

背景技术

随着社会的不断发展，科技创新也在不断提升，越来越多的设备制造逐渐往自动化领域发展，比如在产品喷涂的过程中，传统技术采用人工喷漆的方式，在传统使用方法的基础下费时费力，而且喷涂效果一般，不能实现大规模的工艺制造，这样既不符合机械化生产的要求，也严重的影响生产效率。

基于上述一系列的问题，遂有以下技术方案的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种机器人加旋转台喷涂设备，通过高度自动化技术，结合机械手的精准作业对产品进行喷涂，整个过程无人工操作，大大提高生产效率。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种机器人加旋转台喷涂设备，包括工业机器人、平台治具、U字形旋转臂、供油系统以及用于支撑的机架，所述供油系统固定安装在机架的侧壁，所述U字形旋转臂固定安装在机架的上方，所述机架上方还固定设有机器人加高座，所述机器人加高座上方固定连接有工业机器人，所述U字形旋转臂左右两端设有平台治具，所述机架内设有动力机构，所述动力机构穿过机架上方与U字形旋转臂相连。

进一步的，所述平台治具上设有产品放置盘，所述产品放置盘通过螺丝固定在平台治具上。

进一步的，所述U字形旋转臂的两端设有旋转座，所述旋转座上安装有平台治具。

进一步的，所述机架上设有旋转座，所述旋转座中间设有旋转轴，所述旋转座与U字形旋转臂相连接，旋转轴带动U字形旋转臂进行旋转。

进一步的，所述U字形旋转臂内设有动力机构和伺服模组，所述伺服模组驱动平台治具进行旋转。

进一步的，所述机架上设有分割器，所述分割器带动U字形旋转臂进行来回转动。

本实用新型与现有技术对比有益效果是：

本实用新型将工业机器人加入到设备喷涂中，代替人工喷涂，整体提高喷涂效率和作业精准度；

通过U字形旋转臂上的平台治具安装有产品放置盘，将需要进行喷涂的产品固定在平台治具上，机器人开始喷涂，通过机器人灵活性和平台治具的旋转达到喷涂产品的目的，U字形旋转臂可以交替转入到喷涂区进行喷涂，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的三维结构示意图；

图2为本实用新型提到的喷涂设备的爆炸示意图；

图3为本实用新型提到的喷涂设备带有防护罩的示意图；

其中，1工业机器人；2平台治具；3U字形旋转臂；4供油系统；5机架；6机器人加高座；7动力机构；8产品放置盘；9旋转座；10防护罩

具体实施方式