[实用新型]一种飞行器超视距遥控系统

说明书

本实用新型提供的飞行器超视距遥控系统，包括一套地面设备以及与所述地面设备通过网络连接的多套机载设备；所述机载设备包括自驾仪以及与自驾仪相连的机载数传电台；所述地面设备包括地面控制站、地面数据交换设备、地面数传电台、信号采集与分发模块、遥控接收机和遥控器；所述信号采集与分发模块通过地面控制站发送的选通指令将遥控信号对应的被选通的自驾仪的运行模式切换为遥控模式，未被选通的自驾仪的运行模式为自动控制模式。本实用新型提供的飞行器超视距遥控系统不仅可以提高飞行器起降过程中的遥控可靠性和远程飞行时的安全性，同时能够实现一套地面设备遥控控制多套自驾仪，减少地面设备数量，降低系统复杂度。

技术领域

本实用新型涉及飞行器控制技术领域，特别地，涉及一种飞行器超视距遥控系统。

背景技术

无人飞行器的飞行过程一般分为起飞、巡航、降落三个阶段，在起飞和降落这两个阶段往往需要操作手介入完成。

目前，市场上的大多数自驾仪遥控方案都是将遥控器的接收机放置于飞行器上，自驾仪通过接收机的S.BUS接口读取遥控指令。但是商用遥控的控制距离很有限，一般标称1Km，在实际遥控过程中很容易出现遥控器信号失效的状态，导致飞行器失控坠毁。

另外，单机飞行的模式下，一个操作手手持一台遥控器能够满足飞行需求，但是在多机编队飞行的时候，就需要配置多套遥控器和多名操作手。随着编队飞行器数量的增加，这种方式容易造成地面站与各操作手沟通障碍，也会造成地面设备臃肿，大大降低飞行期间系统的可维护性及安全性，同时由于需要多名操作手，也制约了编队飞行的规模。

因此，业内急需一种飞行器超视距遥控系统的新型技术。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种飞行器超视距遥控系统，以解决现有技术中飞行器存在的可靠性、可扩展性以及难以克服的沟通问题等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种飞行器超视距遥控系统，包括一套地面设备以及与所述地面设备通过网络连接的多套机载设备；

所述机载设备包括自驾仪以及与自驾仪相连的机载数传电台；

所述地面设备包括地面控制站、地面数据交换设备、地面数传电台、信号采集与分发模块、遥控接收机和遥控器；

所述地面控制站依次通过地面数据交换设备、地面数传电台和机载数传电台向多套自驾仪发送遥控指令，并接收多套自驾仪的遥测数据，同时向信号采集与分发模块发送选通指令；

所述遥控接收机通过接收遥控器发送的遥控信号并将所述遥控信号输出至信号采集与分发模块，信号采集与分发模块与地面数据交换设备相连。

进一步的，所述地面设备与多套机载设备通过TCP/IP协议进行连接。

进一步的，每个自驾仪设置有独立的IP地址。

进一步的，所述信号采集与分发模块向自驾仪发送的指令包括以高频形式发送的遥控指令和以低频形式发送的自动控制模式指令。

进一步的，所述自驾仪若是通过机载数传电台接收到遥控器的遥控指令，则通过自驾仪上的接口直接输出遥控指令，驱动飞行器上的执行机构；所述自驾仪若是通过机载数传电台接收到自动控制模式指令，则通过自驾仪上的接口输出自驾仪解算的控制指令，驱动飞行器上的执行机构。

进一步的，所述遥控器通过采集操作手动作的遥控信号并对遥控信号进行编码，将编码后的遥控信号发送至遥控接收机。

进一步的，所述遥控接收机通过接收遥控器发送的遥控信号并将所述遥控信号解析为数据包，通过S.BUS协议输出至信号采集与分发模块。

进一步的，所述数据包包括用于控制飞行器执行机构的PWM值和遥控器的状态参数。