[实用新型]圆盘压圆柱的自动装配设备

权利要求书

1.圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：包括磁盘上料组件、磁钢上料组件和按压组件，所述磁钢上料组件的数量为两个且对称设在所述磁盘上料组件的两侧，所述按压组件设在所述磁盘上料组件的正上方且上下移动将磁钢按压到磁盘中；

所述磁盘上料组件，作为磁盘的上下料工位，并对磁盘进行定位；

所述磁钢上料组件，实现磁钢的连续上料，将磁钢输送到磁盘的对应位置。

2.根据权利要求1所述的圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：所述磁盘上料组件、磁钢上料组件和按压组件均设置在底板上。

3.根据权利要求1或2所述的圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：所述磁盘上料组件包括从上到下设置的定位板和定位支座，所述定位板固设在所述定位支座上，所述定位板的上端设有与磁盘对应的定位凹槽，所述定位凹槽内设有对磁盘进行定位的固定销，所述定位支座沿底板的横向方向往复滑动设置。

4.根据权利要求3所述的圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：所述定位支座的下端设有第一导向凸起和第二导向凸起，底板上与所述第一导向凸起对应的位置设有第一导向槽且二者配合设置，与所述第二导向凸起对应的位置设有第二导向槽且二者配合设置，所述第一导向凸起和第二导向凸起的下端面高度不一致，所述第一导向凸起的一面为斜面，所述定位支座通过第一气缸驱动相对底板滑动，第一气缸固定在底板上，底板远离第一气缸的一端设有对定位支座进行限位的支撑块。

5.根据权利要求1所述的圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：所述磁钢上料组件包括底座、第二气缸和送料板，所述底座固设在底板上，第二气缸设在底座上，送料板与底座之间设有保证送料板运动精度的滑块，所述第二气缸驱动送料板沿底板的纵向方向移动，所述送料板上设有多个对磁钢进行定位的定位孔，所述送料板设在所述磁盘上料组件的上端。

6.根据权利要求5所述的圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：所述滑块的下端设有第三导向凸起，所述底座的上端设有与第三导向凸起对应的第三导向槽且二者配合设置，所述送料板与所述滑块之间设有转接板，所述第二气缸通过T形槽结构与所述转接板连接，所述定位孔的上端设有倒角，所述磁盘上料组件与送料板的对应位置设有支撑板，所述送料板的下端面与所述支撑板的上端面贴合设置。

7.根据权利要求6所述的圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：所述磁钢上料组件还包括半圆形且竖直设置的下料器，所述下料器上设有多个下料孔，所述下料孔从上到下贯穿所述下料器设置，每个所述下料孔对应一个定位孔设置，所述下料器通过转接座与支撑板固定，所述送料板的上端面与所述下料器下端面之间的垂直距离小于磁钢的厚度。

8.根据权利要求7所述的圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：所述下料器由上段、中段和下段组成且均通过螺丝上下固定连接，所述转接座与所述下段对应的位置设有第一避位孔，所述下段深入到所述第一避位孔内且下端与所述转接座平齐设置，所述下段的下端设有向外凸起的固定环，所述下段通过固定环与所述转接座固定。

9.根据权利要求1、2或4-7任一项所述的圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：所述按压组件包括固定架、第三气缸、按压板和多个压头，所述固定架设在底板上，所述第三气缸固设在所述固定架的上端，所述第三气缸驱动所述按压板上下移动，多个所述压头设在所述按压板的下端，所述压头设在磁钢的正上方且磁钢进行按压。

10.根据权利要求9所述的圆盘压圆柱的自动装配设备，其特征在于：所述按压板纵向的两端设有导向柱，所述导向柱与所述固定架通过导向套结构上下滑动连接，所述第三气缸通过T形槽结构与按压板的上端固定，所述固定架与下料器对应的位置设有第二避位孔，所述按压板与下料器对应的位置设有第三避位孔，所述压头与按压板之间设有集成固定台，多个压头固锁在集成固定台上，所述压头包括从上到设置的定位圆柱、固锁板、第一压柱和第二压柱，所述定位圆柱与集成固定台上的安装孔对应，所述固锁板通过两个螺丝固锁在集成固定台的下端面，所述第一压柱的直径大于第二压柱的直径。