[实用新型]一种履带机器人的喷涂设备

说明书

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种履带机器人的喷涂设备，解决了现有技术中移动大型设备外壳较为麻烦的问题。一种履带机器人的喷涂设备，包括履带小车，履带小车的顶部设有机器人主体，机器人主体的端部设有喷漆装置，其中，喷漆装置包括与机器人主体固定连接的管道，管道的端部设有喷头，管道的内壁设有清理机构，清理机构的一侧设有与管道活动连接的保护机构，管道的端部设有进液口。本实用新型使用履带小车带动机器人运动，对大型设备外壳的喷涂更加方便。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种履带机器人的喷涂设备。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

在对大型设备外壳进行机器人喷涂时，机器人的喷涂范围有限，需要移动大型设备外壳进行喷涂，但是，移动大型设备外壳较为麻烦，而且喷头在喷出油漆后，油漆容易沾附在喷头的内壁，导致喷头难以正常工作，喷头的喷嘴处的油漆与空气接触，容易凝固，造成喷嘴堵塞，还需要人工不断的疏通，操作较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带机器人的喷涂设备，解决了现有技术中移动大型设备外壳较为麻烦，而且喷头在喷出油漆后，油漆容易沾附在喷头的内壁，导致喷头难以正常工作，喷头的喷嘴处的油漆与空气接触，容易凝固，造成喷嘴堵塞，还需要人工不断的疏通，操作较为不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种履带机器人的喷涂设备，包括履带小车，履带小车的顶部设有机器人主体，机器人主体的端部设有喷漆装置，

其中，喷漆装置包括与机器人主体固定连接的管道，管道的端部设有喷头，管道的内壁设有清理机构，清理机构的一侧设有与管道活动连接的保护机构，管道的端部设有进液口。

优选的，清理机构包括与管道转动连接的转轴，转轴的表面设有若干个呈中心对称分布的扇叶，扇叶的一侧设有与转轴固定连接的连杆，连杆远离转轴的端部设有刷子。

优选的，刷子呈圆弧形，刷子与管道的内壁紧贴。

优选的，保护机构包括与管道内壁滑动连接的滑动环，滑动环的内壁设有挡环，滑动环的外侧设有一端贯穿管道的支架，支架的表面开设有滑槽，管道的外侧设有支撑架，支撑架的顶部转动连接有插入滑槽内部的L型杆，L型杆的端部设有位于喷头喷嘴处的挡块。

优选的，L型杆与管道外侧之间设有弹簧，弹簧的两端分别与L型杆和管道外侧固定连接。

优选的，挡块的一侧设有一端插入喷头内部的堵头，堵头的端部设有圆角。

优选的，当L型杆复位时，L型杆刚好位于滑槽的内部。

本实用新型至少具备以下有益效果：