[实用新型]一种自动涂胶系统及供料取料模块

说明书

本实用新型提供了一种自动涂胶系统及供料取料模块，涉及涂胶设备领域。自动涂胶系统包括机架、供料取料模块和涂胶机构，供料取料模块包括传送机构和顶升机构，传送机构包括驱动电机、传动辊以及传送带，传送带沿传动辊的轴线方向间隔布置有两个，两个传送带的上侧面构成物料运载面，顶升机构设于两个传送带之间；顶升机构包括顶升驱动件、顶升板、挡停结构以及夹紧结构，夹紧结构活动安装在顶升板的前侧位置，挡停结构对应安装在顶升板的后侧位置，由前侧位置至后侧位置的方向与传送带的传送方向相对应。挡停结构挡止物料，顶升板升起将物料顶升至涂胶设定高度，夹紧结构动作并与挡停结构配合形成对物料的夹紧定位作用，可靠性和稳定性更好。

技术领域

本实用新型涉及涂胶装置技术领域，特别是涉及一种自动涂胶系统及供料取料模块。

背景技术

在工业生产中，涂胶和点胶是常见的工艺步骤。目前，普遍采用自动化涂胶设备替代人工来快速、精确地完成该工艺。

如申请公布号为CN110369219A、申请公布日为2019.10.25的中国发明专利申请公开了一种点胶设备，并具体公开了该点胶设备包括XYZ三轴向传动系统、点胶装置，点胶装置安装在XYZ三轴向传动系统上，点胶设备位于流水线的上方；流水线上设有产品阻挡装置和产品顶升装置，需要点胶的产品定位在工装板上，工装板位于流水线上。点胶装置的附近设有激光位移传感器和工业相机，在XYZ三轴向传动系统的驱动下，激光位移传感器和工业相机随点胶装置同步移动。激光位移传感器反馈调整点胶装置的高度，同时工业相机拍摄待点胶产品上标定的特征点的位置，以纠正待点胶产品整体偏移。

使用现有技术中的点胶设备时，需先将产品定位在工装板上。实际操作中，工装板被阻挡块挡下后，顶升板在顶升气缸的驱动下，其上的定位销才能准确地插入工装板的定位孔中，再将工装板顶起。点胶时产品要与工装板配合，通过顶升板的定位销插入工装板的定位孔后，才能确保产品处于点胶位置，需要借助工装板实现产品定位，整机的结构复杂，部件间的配合精度要求高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动涂胶系统，以解决现有涂胶设备需要借助工装板实现产品定位，整机的结构复杂，部件间的配合精度要求高的问题。同时本实用新型的目的还在提供一种供料取料模块。

本实用新型的自动涂胶系统的技术方案为：

自动涂胶系统包括机架、安装在机架上的供料取料模块和涂胶机构，所述供料取料模块包括传送机构和顶升机构，所述传送机构包括驱动电机、传动辊以及传送带，所述传送带沿传动辊的轴线方向间隔布置有两个，两个所述传送带的上侧面构成物料运载面，所述顶升机构设于两个所述传送带之间，所述涂胶机构布置在所述顶升机构的正上方；

所述顶升机构包括顶升驱动件、顶升板、挡停结构以及夹紧结构，所述夹紧结构活动安装在所述顶升板的前侧位置，所述挡停结构对应安装在所述顶升板的后侧位置，由所述前侧位置至后侧位置的方向与所述传送带的传送方向相对应。

有益效果：两个间隔布置的传送带为顶升机构提供了布置空间，避免了传送机构与顶升机构形成干涉；更为重要的是，满足了运载物料的传送需求，以及在涂胶位顶起物料进而实现涂胶工艺的目的，且涂胶完成后降下物料又可实现下料传送的目的，结构简单，合理利用空间；物料放置在两个传送带上进行传送运载时，当物料被传送至涂胶位时，挡停结构挡止物料，使物料保持静止，传送带持续动作；顶升板升起将物料顶升至涂胶设定高度，夹紧结构动作并与挡停结构配合形成对物料的夹紧定位作用，无需借助其他工装即可实现对物料的定位，整机的结构更加简单，且部件间的配合精度要求低，工作可靠性和稳定性更好。

进一步的，所述顶升板为矩形平板结构，所述顶升板包括平行于所述传送方向的两个长边，以及垂直于所述传送方向的第一宽边和第二宽边，所述第一宽边位于所述前侧位置，所述第二宽边位于所述后侧位置，所述夹紧结构活动安装在所述第一宽边处，所述挡停结构安装在所述第二宽边处。