[实用新型]落料片自动码料设备

说明书

本实用新型公布了落料片自动码料设备，包含主体框架、电气控制箱、传感器、滚轮条；该主体框架在设备正前方，设有铰链门，所述铰链门左侧为电气控制箱，所述电气控制箱的正上方是成对称布置的气缸安装法兰板，所述气缸安装法兰板上面安装有两个双作用气缸，所述两个气缸上分别安装一个人滚轮条，所述滚轮条靠近铰链门一侧装有传感器。所述落料片自动码料设备为框架式前段设计成铰链门。所述落料片自动码料设备上端安装滚轮条，在其两侧安装有光电传感器。所述落料片自动码料设备的滚轮条安装在气缸上通过气缸驱动做往复运动。所述落料片自动码料设备的电气控制箱通过读取传感器控制气缸运行。

技术领域

本实用新型涉及开卷落料领域，具体涉及一种落料片自动码料设备。

背景技术

目前中国的汽车工业已经形成了完整的全产业链功能的配套。

为提高自动化、智能工厂建设，通过对现有加工落料的零件实现降低生产成本及物料库存数量，已提高生产效率。但因原生产线排布紧凑，不便于安装自动固定式码料设备，因此需要采用一种新型的移动式自动码料料的设备来进行生产。

通过电气控制实现料片径向垂直码放，避免料片相互摩擦导致的表面划伤。通过自动码放减少了落料工序对操作工人的需求数量。同时实现了落料片的自主生产，杜绝委外生产需要额外增加物料库存及转运包装费用，从而降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种落料片自动码料设备，该设备安装在落料线输送线后端，利用料片动能实现料片在落料片自动码料设备上的自主向前移动。通过自动控制实现料片的自动码放，在落料片表面质量及生产效率两项性能指标，均得到提升产品质量并减低了加工成本。

本实用新型落料片自动码料设备，包含主体框架、电气控制箱、传感器、滚轮条，所述主体框架前端采用铰链门设计，当料架码料达到标准高度后，操作人员打开铰链门实现对物料的快速清运。所述滚轮条后侧安装有导向限位挡板，使零件移动方向单一，码放后整齐有序。所述电气控制箱由安装在滚轮条前端的传感器作为驱动信号。当料片移动至前端限位挡板感应器检测到料片后，电气控制箱驱动气缸运行至工作位料片径直下落自动码放。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

落料片自动码料设备，包含主体框架(1)、电气控制箱(3)、传感器(7)、滚轮条(6)；该主体框架(1)在设备正前方，设有铰链门 (2)，所述铰链门左侧为电气控制箱(3)，所述电气控制箱(3)的正上方是成对称布置的气缸安装法兰板(4)，所述气缸安装法兰板(4) 上面安装有两个双作用气缸(5)，所述两个双作用气缸(5)上分别安装一个滚轮条(6)，所述滚轮条(6)靠近铰链门一侧装有传感器 (7)。

进一步的，所述落料片自动码料设备气缸(4)与滚轮条(6)的控制运行方式是：

S1：自动码料设备传感器(7)：所述传感器(7)用于检查滚轮条上是否有料片，如果有料片传感器(7)将检测信号回馈于电气控制箱(3)以控制后续动作；

S2：自动码料设备电气控制箱(3)：所述电气控制箱(3)以传感器(7)的输入信号作为启动信号，通过继电器控制3位5通电磁阀 (31)；气缸工作位控制气路(33)及(34)实现双作用气缸(5)的往复运动；

S3：自动码料设备滚轮条(6)：所述滚轮条(6)用于承接传送带送来的料片，通过滚轮条导向限位板(61)约束料片的运行方向确保料片在自动码料设备上不偏转；

S4：自动码料设备铰链门(2)：所述铰链门(2)上侧设有限位挡板(21)，在料片出票限位挡板(21)后停止移动，在滚轮条(6)退回工作位后料片能径直下落。待料片堆垛至要求高度后，打开铰链门 (2)可利用液压车或叉车将料片运走。

进一步的，在所述S2中，滚轮条利用料片出输送带的动能自行滑移至铰链们限位挡板处，同时在导向限位板(61)使料片始终保持方向的单一性发生不偏移。