[实用新型]一种印钞过程的检封堆码装置

权利要求书

1.一种印钞过程的检封堆码装置，其特征在于，包括有全自动塑封机，全自动塑封机的一端设有进料口，另一端设有出料口，进料口处连接有上料输送带，出料口处连接有下料输送带，所述上料输送带旁设有待塑封储料台，待塑封储料台用于放置装有纸币的包装盒，上料输送带与待塑封储料台之间设有第一机器人，第一机器人将待塑封储料台上的包装盒依次转移至上料输送带上，下料输送带旁设有入库储料台，入库储料台用于放置塑封好的包装盒，下料输送带与入库储料台之间设有第二机器人，第二机器人将下料输送带上塑封好的包装盒依次转移至入库储料台上。

2.如权利要求1所述的印钞过程的检封堆码装置，其特征在于，所述上料输送带上方通过安装架安装有扫码器。

3.如权利要求2所述的印钞过程的检封堆码装置，其特征在于，所述待塑封储料台上设有异常品放置区域，第一机器人将上料输送带上扫码器显示异常的包装盒转移至异常品放置区域。

4.如权利要求1所述的印钞过程的检封堆码装置，其特征在于，所述下料输送带由第一段下料输送带和第二段下料输送带构成，第一段下料输送带和第二段下料输送带之间设有转盘，转盘由电机驱动转动，转盘上方通过固定架安装有视觉检测装置，所述固定架上安装有用于将第一段下料输送带上的包装盒依次推送至转盘、第二段下料输送带的推送装置。

5.如权利要求4所述的印钞过程的检封堆码装置，其特征在于，所述入库储料台上设有异常品暂存区域，第一机器人将下料输送带上视觉检测装置提示异常的异常品转移至异常品暂存区域。

6.如权利要求4所述的印钞过程的检封堆码装置，其特征在于，所述推送装置包括有安装在固定架上的水平直线电机、由水平直线电机驱动移动的竖直直线电机、由竖直直线电机驱动移动的推板，水平直线电机平行于第一段下料输送带。