[实用新型]一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，包括支撑台和移动台，所述移动台安装在支撑台上端外壁上，所述移动台左端外壁上设置有固定架，所述固定架右端外壁上设置有活动架，该机械手装置上的外罩将塑料瓶裹在内部，而塑料瓶会经过压片，同时塑料瓶的最上端处在吸盘中，之后导管进行抽气，使得吸盘内部的气压小于塑料瓶外部的气压，可将塑料瓶牢牢吸住，然后活动架带动机械手装置上升，再通过移动台的移动与活动架的下降，将塑料瓶放下，再将导管中进行关闭，这时塑料瓶由于重力会进行下坠，同时还能够通过压片将塑料瓶向下压，防止了塑料瓶卡在吸盘中，使得放瓶时更加快速。

技术领域

本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

现有的塑料瓶注塑下料机械手技术存在以下问题：现有的塑料瓶注塑下料机械手对塑料空瓶进行吸取然后分放，而在分放时，塑料空瓶容易和吸盘粘在一起，难以落下来，同时在吸取时，塑料空瓶之间也会容易碰撞，会造成塑料空瓶外壁上有伤痕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，以解决上述背景技术中提出在分放时塑料空瓶容易和吸盘粘在一起难以落下来且在吸取时塑料空瓶之间也会容易碰的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，包括支撑台和移动台，所述移动台安装在支撑台上端外壁上，所述移动台左端外壁上设置有固定架，所述固定架右端外壁上设置有活动架，所述活动架下端外壁上设置有连接架，所述连接架下端外壁上设置有机械手装置，所述机械手装置上设置有横架，所述横架下端外壁上设置有纵架，所述纵架右端外壁上设置有固定座，所述固定座的内部设置有螺杆，所述螺杆下端外壁上设置有连接盘，所述连接盘下端外壁上设置有外罩，所述外罩的内部设置有吸盘，所述连接盘的圆周外壁内部设置有连接孔，所述外罩的圆周内壁上设置有固定块，所述吸盘的下侧设置有压片，所述压片和固定块通过弹簧固定连接。

优选的，所述支撑台和移动台通过传输带固定连接，所述活动架和固定架也通过传输带固定连接。

优选的，所述横架和纵架通过螺母固定连接，所述连接盘的内部设置有吸气室。

优选的，所述连接盘、外罩和吸盘均分别设置有八个，八个所述连接盘之间通过导管固定连接。

优选的，所述支撑台和固定架上分别设置有导轨槽，所述固定座上端外壁内部设置有螺孔。

优选的，所述压片为圆弧形结构，所述压片下端外壁上设置有皮垫。

与现有塑料瓶注塑下料机械手技术相比，本实用新型提供了一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，具备以下有益效果：