[实用新型]光学传感器防尘装置

说明书

本实用新型提供一种光学传感器防尘装置，包括防尘罩、右防尘门、除尘刷、左防尘门、平行气爪、磁性开关、电磁阀、气体接头、传感器接头、穿墙接线板；所述防尘罩的前侧壁上设窗口，以供光学传感器通过该窗口获取传感数据；防尘罩的内部中间用于容置光学传感器；紧靠防尘罩前侧壁窗口后侧设有左防尘门和右防尘门，左防尘门和右防尘门与两个平行气爪分别连接；各平行气爪安装在防尘罩内的顶部；两个平行气爪分别通过气管连接电磁阀，电磁阀通过气管连接气体接头；气体接头、传感器接头和穿墙接线板安装在防尘罩的后侧壁上；左防尘门和右防尘门的后侧均设有除尘刷。该防尘装置结构小，防尘和除尘效果好。

技术领域

本实用新型涉及光学传感器防护领域，尤其是一种用于粉尘车间机器人末端光学传感器防尘装置。

背景技术

随着人们对生活物质水平和环境改善的要求不断提高，加工企业的加工操作逐步由人工操作向机器人自动化甚至向智能化发展。而传感器堪称机器人的眼睛，使用的越来越多，而光学传感器是其中的重中之重，为了保证设备的连续稳定工作，其防护工作变得越来越重要。

目前国内打磨车间使用的光学穿感器基本还处于无防护或低防护的状态，需要频繁人工擦拭或清扫光学传感器表面，其主要特点是：结构大、机电气杂乱、防护差、防尘效果不好、维护成本高等，导致设备很难进行连续稳定的工作。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种适合粉尘车间机器人末端使用，基于机、电、气一体化设计的可连续工作、维护成本低的光学传感器防尘装置，解决了现有光学传感器防护结构大、机电气杂乱、防护差、防尘效果不好、不宜连续工作、维护成本高等问题。本实用新型采用的技术方案是：

一种光学传感器防尘装置，包括防尘罩、右防尘门、除尘刷、左防尘门、平行气爪、磁性开关、电磁阀、气体接头、传感器接头、穿墙接线板；

所述防尘罩的前侧壁上设窗口，以供光学传感器通过该窗口获取传感数据；防尘罩的内部中间用于容置光学传感器；

紧靠防尘罩前侧壁窗口后侧设有左防尘门和右防尘门，左防尘门和右防尘门与两个平行气爪分别连接；各平行气爪安装在防尘罩内的顶部；两个平行气爪分别通过气管连接电磁阀，电磁阀通过气管连接气体接头；

气体接头、传感器接头和穿墙接线板安装在防尘罩的后侧壁上；气体接头用于接外部气源，传感器接头用于连接光学传感器的接线，穿墙接线板用于供磁性开关和电磁阀的接线穿过；

左防尘门和右防尘门的后侧均设有除尘刷；

两个平行气爪上分别设有用于检测左防尘门和右防尘门开闭状态的磁性开关。

进一步地，除尘刷设置在左防尘门和右防尘门相对的两侧边的后侧。

进一步地，在防尘罩的前侧壁底部后侧设有压板，左防尘门和右防尘门的底部位于压板与防尘罩前侧壁之间的空隙中。

进一步地，在防尘罩前侧壁窗口的四侧后边缘还设有防尘条。

更进一步地，防尘条采用海绵胶或者植绒布。

进一步地，防尘罩内的底壁上安装有传感器支架，以供安装光学传感器。

进一步地，穿墙接线板采用可拆式穿墙接线板。

进一步地，左防尘门和右防尘门设有阶梯对接部。

本实用新型的优点在于：

①防尘装置结构小，实现机、电、气一体模块化，接口采用连接器或可拆式穿墙接线板，可快速拆卸和安装，方便维护。

②防尘装置防尘门处设置海绵胶或植绒布柔性密封，气、电接口密封，密封性能良好，可有效防止外来灰尘和杂物进入。