[实用新型]弹性卡环自动装配装置及弹性卡环自动装配设备

权利要求书

1.弹性卡环自动装配装置，其特征在于，包括：

压头，用于沿第一方向将弹性卡环压入装配位置；

导引件，用于引导压环沿第一方向压入装配位置，其具有的外表面用于在弹性卡环沿第一方向压入第一位置的过程中逐渐扩张弹性卡环的内径至弹性卡环内径达到第一预设值；

所述压头朝向导引件的一端形成有用于在将弹性卡环压入装配位置过程中容纳导引件的至少一部分的容纳腔。

2.根据权利要求1所述的弹性卡环自动装配装置，其特征在于，所述导引件包括连续衔接的扩张段和导引段，所述扩张段位于导引件朝向压头的一端，所述导引段位于导引件与压头相对的一端，所述扩张段用于在弹性卡环沿第一方向压入移动的过程中逐渐扩张弹性卡环的内径至弹性卡环内径达到第一预设值，所述导引段用于将内径达到预设值的弹性卡环引导至装配位置。

3.根据权利要求2所述的弹性卡环自动装配装置，其特征在于，所述导引段为圆柱形，所述扩张段为回转体，所述回转体的回转中心与导引段的轴线重合，所述扩张段在第二方向上的截面的外径由朝向压头的一端向背向压头的一端逐渐增大，所述第二方向为与第一方向垂直的方向。

4.根据权利要求1至3任一项所述的弹性卡环自动装配装置，其特征在于，压头朝向导引件的一端为外径沿朝向导引件的方向逐渐减小至第二预设值的圆台形，所述第二预设值大于弹性卡环的外径，所述压头的轴线与所述导引件的轴线重合。

5.弹性卡环自动装配设备，其特征在于，包括：主体支架，驱动装置和权利要求1至4中任一项所述的弹性卡环自动装配装置，所述驱动装置安装在主体支架上，所述驱动装置用于驱动压头沿第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的弹性卡环自动装配设备，其特征在于，所述设备还包括第一安装支架，所述驱动装置包括伺服电缸和驱动控制器，所述驱动控制器用于控制伺服电缸运动，所述伺服电缸与所述第一安装支架连接，所述压头可拆卸的连接在第一安装支架上。

7.根据权利要求6所述的弹性卡环自动装配设备，其特征在于，所述设备进一步包括压头位置检测装置，所述驱动控制器的信号输入端与压头位置检测装置连接，所述驱动控制器的信号输出端与伺服电缸电连接，所述压头位置检测装置用于检测压头在第一方向的位置，所述驱动控制器用于根据接收到的压头位置检测装置所检测的压头位置数据向伺服电缸发送控制信号。

8.根据权利要求6所述的弹性卡环自动装配设备，其特征在于，所述设备进一步包括压头压力检测装置，所述驱动控制器的信号输入端与压头压力检测装置连接，所述驱动控制器的信号输出端与伺服电缸电连接，所述压头压力检测装置用于检测压头所受到的压力，所述驱动控制器用于根据接收到的压头压力检测装置所检测的压头压力数据向伺服电缸发送控制信号。

9.根据权利要求5所述的弹性卡环自动装配设备，其特征在于，所述设备还包括控制器和人机交互装置，所述人机交互装置与所述控制器连接。

10.根据权利要求5所述的弹性卡环自动装配设备，其特征在于，所述设备还包括第二安装支架和夹具，所述第二安装支架与主体支架固定连接，所述第二安装支架包括第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆和第二安装杆成十字交叉状连接，所述夹具用于固定导引件，所述夹具与第一安装杆和/第二安装杆连接。