[实用新型]一种双向伸缩货叉

说明书

本实用新型提供了一种双向伸缩货叉，属于货物输送设备技术领域。它解决了现有的伸缩货叉空间占用率大的问题。本实用新型一种双向伸缩货叉包括底板、底座、内移动件、外移动件、滑绳、上结头以及下结头。在本实用新型中，将内移动件活动套设在底座上，将外移动件活动套设在内移动件上，以减少该双向伸缩货叉的高度，即，有效减少该双向伸缩货叉所占用的空间，方便人们运输或使用该双向伸缩货叉。

技术领域

本实用新型属于货物输送设备技术领域，涉及一种双向伸缩货叉。

背景技术

目前在仓储物流行业，随着自动化仓库的普及，高层仓库货架的使用使得空间的利用率得到了极大的提升，而与仓库配套的仓库物流搬运机器人系统也越来越受到重视。

其中，堆垛机为仓库物流搬运机器人系统中的重要工具之一，且货叉为堆垛机的部件之一。为了适应不同的取放货物需求，货叉相应也具有不同的结构，具体地，货叉可以分为伸缩式货叉和夹抱式货叉。

伸缩货叉分为单伸位货叉和双伸位货叉。目前市场上普遍使用单伸位货叉，其取货过程为：通过链条直接带动货叉，或者齿轮齿条结构驱动货叉伸出；货叉伸出后到达货物下方，堆垛机带动货叉上升以使货物离开货架；取货完成后，货叉收缩。其优点是货叉伸缩过程简单，其缺点是伸缩量小，取货范围较小，空间利用率低。双伸货叉虽然具有伸缩量大的优点，但是双伸货叉因采用两个货叉，导致大部分双伸位货叉的结构复杂，所占用的空间大，不方便人们运输。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种降低空间占用率的双向伸缩货叉。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双向伸缩货叉，包括：

底板；

底座，设于底板上，所述底座的外表面上安装有内移动件，所述内移动件可相对底座移动；

外移动件，安装于内移动件的外表面上，所述外移动件可相对内移动件移动；所述内移动件的一侧套设有滑绳，所述滑绳上设有用于连接外移动件的上结头以及用于连接底板的下结头。

在上述的一种双向伸缩货叉中，所述内移动件包括限位板以及一对内移架，两个所述内移架之间通过限位板连接，每个所述内移架的内部均安装有多个用于活动连接底座的内滚轮，所述底座内开设有对应内滚轮的内滑槽。

在上述的一种双向伸缩货叉中，每个所述内移架的外侧均安装有多个用于活动连接外移动件的外滚轮，其中一个所述的内移架的四个边角处均设有用于安装滑绳的滑轮，另一个所述的内移架的底面设有齿面。

在上述的一种双向伸缩货叉中，所述限位板靠近底座的一侧面上设有内限位块以及外限位块，所述底座上开设有对应内限位块的内限位槽以及对应外限位块的外限位槽。

在上述的一种双向伸缩货叉中，所述外移动件包括移板以及一对外移架，两个所述外移架之间通过移板连接，每个所述外移架上均开设有用于安装对应外滚轮的外滑槽，所述上结头与移板连接。

在上述的一种双向伸缩货叉中，所述底板的底面上设有变速箱，所述变速箱内具有与齿面啮合的齿轮。

在上述的一种双向伸缩货叉中，所述变速箱的一侧设有驱动组件，所述底板的底部两端均设有支架。

在上述的一种双向伸缩货叉中，其中一个所述的内移架上设有行程片，所述底板的侧边两端均设有对应行程片的外传感器，所述底板的侧边中部设有对应行程片的内传感器，所述外传感器以及内传感器均与驱动组件电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、在本实用新型中，将内移动件活动套设在底座上，将外移动件活动套设在内移动件上，以减少该双向伸缩货叉的高度，即，有效减少该双向伸缩货叉所占用的空间，方便人们运输或使用该双向伸缩货叉。