[实用新型]相机安装结构及具有其的三维扫描仪

说明书

本实用新型涉及一种相机安装结构及具有其的三维扫描仪。其中，相机安装结构包括骨架、相机以及镜头。其中，骨架具有相对的第一侧和第二侧，相机直接安装于骨架的第一侧，镜头安装于骨架的第二侧，并与相机相对应。本实用新型的相机安装结构，由于相机直接安装于骨架，不需要通过中介零件进行安装，减少了零件，从而可减小相机安装结构的总体积，有利于实现三维扫描仪整机的小型化设计。并且，相机直接安装于骨架，有利于相机的热量直接传导到骨架上进行散热，有利于延长相机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种相机安装结构及具有其的三维扫描仪。

背景技术

随着计算机技术、自动化技术、图像处理技术的进步，基于结构光立体视觉的三维扫描和测量技术迅速地发展起来。结构光三维扫描测量具有速度快、精度高、使用方便的优点，近年来，各类结构光三维扫描测量设备，特别是便携式三维扫描仪发展迅速，并越来越广泛地应用于机械、汽车、航空、医疗、文物等行业。

常见的便携式三维扫描仪通常包括相机和骨架，装配时，首先将相机安装在连接件上，再将镜头安装在相机前端，之后将组装好的相机、连接件以及镜头一起放入对焦平台进行对焦，对焦完成后用螺钉将镜头固定，最后再将组装好的相机、连接件以及镜头一起安装到骨架上。由于需要通过连接件(中介零件)安装相机，增加了零件，且增大了整个设备的体积，不利于小型化。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种相机安装结构及具有其的三维扫描仪，可减少零件，减小总体积，便于实现设备的小型化设计。

本实用新型提供一种相机安装结构，包括：骨架，具有相对的第一侧和第二侧；相机，直接安装于所述骨架的第一侧；以及镜头，安装于所述骨架的第二侧，并与所述相机相对应。

本实用新型提供的相机安装结构，由于相机直接安装于骨架，不需要通过中介零件进行安装，减少了零件，从而可减小相机安装结构的总体积，有利于实现三维扫描仪整机的小型化设计。并且，相机直接安装于骨架，有利于相机的热量直接传导到骨架上进行散热，有利于延长相机的使用寿命。

在其中一个实施例中，还包括散热板，所述散热板设于所述相机远离所述骨架的一侧。

在其中一个实施例中，所述散热板为金属板。

如此设置，金属可以实现热量的快速传导，有利于加快散热，且金属刚性高，结构强度高，不易发生损坏。

在其中一个实施例中，所述散热板通过第二紧固件安装于所述相机。

在其中一个实施例中，还包括导热硅胶，所述导热硅胶设于所述相机与所述散热板之间。

如此设置，设置导热硅胶有利于散热板和相机紧密贴合，从而有利于相机上的热量通过导热硅胶快速传导给散热板，并通过散热板散发到空气中。如此，大大提高了散热效率。

在其中一个实施例中，所述导热硅胶涂布于所述相机表面。

如此设置，通过涂布的方式设置导热硅胶，加工方式简单，且导热硅胶与相机贴合紧密，传热效果好。

在其中一个实施例中，所述骨架设有通孔，所述相机位于通孔的一端；所述镜头包括相连的头部和尾部，所述尾部的外径小于所述头部的外径，所述尾部穿入所述通孔中并通过第三紧固件固定于所述骨架，所述头部位于所述骨架的第二侧。

如此设置，可稳定安装镜头。

在其中一个实施例中，还包括螺母，所述螺母套设于所述尾部外侧，所述螺母与所述尾部螺纹配合且所述螺母抵靠于所述骨架的第二侧以固定所述镜头。

如此设置，通过设置螺母可以进一步固定镜头，使镜头稳固地安装于骨架上。

在其中一个实施例中，所述相机通过第一紧固件安装于所述骨架；和/或所述骨架为金属骨架。