[实用新型]应用于自动化镀膜线上的多工位升降平移机构

权利要求书

1.应用于自动化镀膜线上的多工位升降平移机构，其特征在于，包括机架平台(1)、设于机架平台(1)上的行走平台(2)、设于行走平台(2)上的升降架(4)以及设于所述升降架(4)上可用于暂存或运输基片架的多工位传动平台(3)，所述多工位传动平台(3)上有多个可容置基片架的暂存区(301)，且暂存区(301)上设有可运输基片架的运输组件；

所述行走平台(2)可带动所述多工位传动平台(3)在机架平台(1)上行走以使多工位传动平台(3)与自动化镀膜线上的不同工位对接。

2.根据权利要求1所述的应用于自动化镀膜线上的多工位升降平移机构，其特征在于，所述多工位传动平台(3)上至少设有两个所述的暂存区(301)，且两个所述的暂存区(301)为上下层分布，所述升降架(4)可带动多工位传动平台(3)升降以切换不同的暂存区(301)与自动化镀膜线上的工位对接。

3.根据权利要求1所述的应用于自动化镀膜线上的多工位升降平移机构，其特征在于，所述的多工位传动平台(3)为四工位传动平台，其上设有四个所述的暂存区(301)，且四个所述的暂存区(301)分为上下两层，每层上分布两个并排设置的暂存区(301)。

4.根据权利要求1所述的应用于自动化镀膜线上的多工位升降平移机构，其特征在于，每个所述的暂存区(301)上设有防止基片架摔落的限位组件(5)。

5.根据权利要求4所述的应用于自动化镀膜线上的多工位升降平移机构，其特征在于，所述限位组件(5)包括位于暂存区(301)两侧且设于运输组件运输方向上的限位气缸，且限位气缸收缩后可让位基片架从外侧进入至暂存区(301)内或从暂存区(301)内运输至外侧。

6.根据权利要求1所述的应用于自动化镀膜线上的多工位升降平移机构，其特征在于，所述多工位传动平台(3)包括多个框架(31)，每个框架(31)上均设有所述的运输组件，且每个框架(31)上方的空间形成所述的暂存区(301)。

7.根据权利要求6所述的应用于自动化镀膜线上的多工位升降平移机构，其特征在于，所述运输组件包括多条间隔平行设置在框架(31)上的传动辊(52)以及驱动多条传动辊(52)同步转动的伺服电机(51)。

8.根据权利要求6所述的应用于自动化镀膜线上的多工位升降平移机构，其特征在于，所述框架(31)上还设有到位检测装置。

9.根据权利要求1所述的应用于自动化镀膜线上的多工位升降平移机构，其特征在于，所述机架平台(1)上设有导轨(11)，所述行走平台(2)包括车架(21)、设于车架(21)下侧与导轨(11)配合的滑座(22)，所述机架平台(1)还设有用于驱动所述车架(21)移动的驱动组件以及用于检测车架(21)移动至端部的接近传感器(12)。

10.根据权利要求1所述的应用于自动化镀膜线上的多工位升降平移机构，其特征在于，所述升降架(4)包括设于行走平台(2)上的底架(41)，设于底架(41)上的升降组件以及下端与升降组件连接、上端与行走平台(2)连接的托板(42)，所述升降组件包括同步器(43)以及驱动同步器(43)运动的驱动电机(44)。