[实用新型]一种平移俯仰转台

权利要求书

1.一种平移俯仰转台，包括俯仰转台（1）与平移机构（2）、俯仰轴系（3）、编码器（4）、台体（5）、读数头（6）、伺服电机（7）、减速机（8）、齿轮组件（9）、力矩电机（10）、负载安装台面（11）、模拟负载（12）、导轨滑块（13）、齿条（14）、导轨（15）、液压缓冲组件（16）、平移底座（17）、光电开关（18）、直线光栅（19）及调平组件（20），其特征在于，所述俯仰转台（1）设置在平移机构（2）上组成平移俯仰转台（1）；

所述俯仰转台（1）中，所述台体（5）为凹字形框架结构，将整个俯仰转台（1）集成为封闭结构；所述俯仰轴系（3）包括左轴与右轴，左轴安装在左侧凹字形框架内，右轴安装在右侧凹字形框架内，所述负载安装台面（11）设置在凹字形框架中部的空腔，且负载安装台面（11）一端与左轴连接，负载安装台面（11）另一端与右轴连接，所述模拟负载（12）置于负载安装台面（11）上，所述编码器（4）设置在左轴上，所述力矩电机（10）设置在右侧凹字形框架内并与右轴连接；所述台体（5）前端设置有与伺服电机（7）连接的齿轮组件（9），且编码器（4）、伺服电机（7）与控制系统连接，所述凹字形框架底部设置有读数头（6）；

所述平移机构（2）中，所述平移底座（17）上部对称设置有导轨（15），与齿轮组件（9）啮合的齿条（14）设置在两条导轨（15）之间，并在导轨（15）上设置有用于连接俯仰转台（1）和平移机构（2）的导轨滑块（13）、直线光栅（19），所述光电开关（18）设置在导轨（15）下方，控制系统与光电开关（18）连接。

2.根据权利要求1所述的一种平移俯仰转台，其特征在于，所述台体（5）采用ZL201铸造铝合金制成。

3.根据权利要求1所述的一种平移俯仰转台，其特征在于，所述伺服电机（7）通过减速机（8）与齿轮组件（9）连接。

4.根据权利要求1所述的一种平移俯仰转台，其特征在于，所述导轨（15）上还设置有液压缓冲组件（16）。

5.根据权利要求1所述的一种平移俯仰转台，其特征在于，所述平移底座（17）底部设置有调平组件（20）。

6.根据权利要求1所述的一种平移俯仰转台，其特征在于，所述平移底座（17）为2A12铝板焊接而成。