[实用新型]一种双轴独立锁紧的双轴转位装置

权利要求书

1.一种双轴独立锁紧的双轴转位装置，包括外环底座（1）、内环框架（2）、驱动组件（4）、锁紧组件（5）、用于装载负载（6）的负载框架（3）及两套驱动锁紧套件；所述驱动组件（4）采用模块化设计，其中，包括电机定子（402）；所述锁紧组件（5）采用模块化设计，其中，包括转盘轴承（501）；其特征在于，所述外环底座（1）和内环框架（2）上分别安装有一套驱动锁紧套件，所述驱动锁紧套件包括锁紧组件（5）和驱动组件（4），且外环底座（1）上的驱动组件（4）用于驱动内环框架（2）正反旋转，外环底座（1）上的锁紧组件（5）用于对内环框架（2）进行锁紧、解锁；所述内环框架（2）在正交一个方向上的一端与外环底座（1）上的锁紧组件（5）连接，另一端与外环底座（1）上的驱动组件（4）连接，所述内环框架（2）在正交另外一个方向上的一端安装有锁紧组件（5），另一端安装有驱动组件（4），内环框架（2）上的驱动组件（4）用于驱动负载框架（3）正反旋转，内环框架（2）上的锁紧组件（5）用于对负载框架（3）进行锁紧和解锁；所述负载框架（3）一端与内环框架（2）上的锁紧组件（5）连接，所述负载框架（3）另一端与内环框架（2）上的驱动组件（4）连接；并在外环底座（1）的空腔内安装有电路板（7）；

所述驱动组件（4）采用模块化设计，其中，所述电机定子（402）与转轴（406）分别固定在电机座（401）上，角接触轴承对（405）的内圈固定在转轴（406）上，轴承座（404）内部与角接触轴承对（405）外圈配合，轴承座（404）外部法兰与电机转子（403）紧固，滑环（407）安装在转轴（406）内孔处；

所述锁紧组件（5）采用模块化设计，其中，所述转盘轴承（501）作为支承元件，光栅（510）和定齿盘（507）固定在转盘轴承（501）内圈上；所述转盘轴承（501）外圈固定在内环框架（2）或负载框架（3）上，并在转盘轴承（501）外圈上安装有读数头（509）与锁紧件，所述锁紧件采用伺服电机（516）驱动蜗轮（519）、蜗杆（518）转动，蜗轮（519）末端与定齿盘（507）连接，通过蜗轮（519）的正反转推动定齿盘（507）沿轴向运动，以实现定齿盘（507）与动齿盘（508）的锁紧、脱开；用于支撑锁紧座（503）的锁紧座（503）支架安装在转盘轴承（501）上，所述锁紧座（503）上安装有密珠座（505）、密珠导向组件与红外传感器（517），并在锁紧座（503）上安装有两个用于触发定齿盘（507）与动齿盘（508）的行程开关（515）。

2.根据权利要求1所述的一种双轴独立锁紧的双轴转位装置，其特征在于，所述外环底座（1）为箱式结构，且箱体左面、右面、上面三个方向为开口结构，前面开设有用于安装锁紧组件（5）的锁紧组件（5）安装孔，后面开设有用于安装驱动组件（4）的驱动组件（4）安装孔，同时在箱体前后两个方向外侧设置有用于安装电路板（7）的空腔，箱体底面四个角设有安装螺钉孔。

3.根据权利要求1所述的一种双轴独立锁紧的双轴转位装置，其特征在于，所述外环底座（1）、内环框架（2）与负载框架（3）上分别设置有减重槽。

4.根据权利要求1所述的一种双轴独立锁紧的双轴转位装置，其特征在于，所述内环框架（2）上设置有配重铅块。

5.根据权利要求1所述的一种双轴独立锁紧的双轴转位装置，其特征在于，所述密珠导向组件由导向座（511）、导向密珠（513）保持架（512）、导向密珠（513）及导向销轴（514）组成，所述导向座（511）内设置有导向密珠（513），用于保持导向密珠（513）滑动的导向密珠（513）保持架（512）安装在导向销轴（514）上。

6.根据权利要求1所述的一种双轴独立锁紧的双轴转位装置，其特征在于，所述密珠座（505）内设置有密珠（504），用于保持密珠（504）滑动的密珠保持架（506）安装在蜗杆（518）上。