[实用新型]一种蚕桑叶摘取装置

说明书

本实用新型适用于农业机械设备技术领域，提供了一种蚕桑叶摘取装置，包括：底座和万向轮，所述底座固定连接有推杆，所述底座固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接有工作台，所述工作台侧面固定连接有夹紧机构，所述工作台设有滑槽，所述滑槽连接有传动机构，所述传动机构固定连接有采摘结构。本装置解决了桑叶采摘需要人工进行的问题，实现了快速采摘，从而节省了时间，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种蚕桑叶摘取装置。

背景技术

我国自古以来就是农业大国，无论古时还是现在，养蚕都是制丝织布必不可少的，养蚕需要采摘桑叶对蚕进行喂食。

但是现有采摘方式都是人工采摘桑叶，此种采摘方式劳动强度大同时费时费力，对于养蚕大户来说，人工采摘的速度跟不上桑叶消耗速度，制约了养殖量。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种蚕桑叶摘取装置，旨在解决试管清洁需要人工进行采摘，费时费力的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种蚕桑叶摘取装置，包括底座和万向轮，所述底座固定连接有推杆，所述底座固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接有工作台，所述工作台侧面固定连接有夹紧机构，所述工作台设有滑槽，所述滑槽连接有传动机构，所述传动机构固定连接有采摘结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧机构包括与工作台固定连接的第二气缸，所述第二气缸固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆滑动连接有与工作台固定连接的第二固定块，所述第二滑杆固定连接有第一销轴，所述第一销轴对称铰接有夹持杆，所述夹持杆设有通孔，所述夹持杆铰接有与工作台固定连接的第二销轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持杆固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接有夹块。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括与滑槽滑动连接的滑块，所述滑块固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆固定连接有第三气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述采摘结构包括与滑块固定连接的支撑体，所述支撑体固定连接有第一气缸，所述第一气缸固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接有与支撑体固定连接的第一固定块，所述第一滑杆对称铰接有刀把，两个所述刀把另一端铰接有采叶刀，两个所述采叶刀中心位置处铰接，所述采叶刀下方固定连接有挡板，所述挡板固定连接有收集箱，所述收集箱固定连接有固定杆，所述固定杆与第一滑杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型是一种蚕桑叶摘取装置，该装置通过伸缩杆上升到需要采摘的位置处，通过夹紧机构对桑树枝进行夹紧，通过传动机构和采摘结构沿着桑树枝对桑叶进行采摘和收集，通过推动推杆，在万向轮的作用下，对不同的位置进行采摘，本装置解决了桑叶采摘需要人工进行的问题，实现了快速采摘，从而节省了时间，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种蚕桑叶摘取装置的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种蚕桑叶摘取装置的俯视图；

图3为图2中的A向视图。

附图中：1、底座；2、万向轮；3、推杆；4、伸缩杆；5、工作台；6、夹紧机构；7、滑槽；8、传动机构；9、支撑体；10、第一气缸；11、第一滑杆；12、第一固定块；13、刀把；14、采叶刀；15、挡板；16、收集箱；17、固定杆；601、第二气缸；602、第二滑杆；603、第二固定块；604、第一销轴；605、夹持杆；606、通孔；607、第二销轴；608、弹簧；609、夹块；801、滑块；802、第三滑杆；803、第三气缸。

具体实施方式