[实用新型]一种卧床患者下肢功能锻炼仪

权利要求书

1.一种卧床患者下肢功能锻炼仪，其特征在于：包括主机、第一传动臂组件、第二传动臂组件、第一踏板、第二踏板和控制器，其中所述主机与病床的床尾可拆卸连接，所述主机分别与所述第一传动臂组件和第二传动臂组件连接，用于驱动所述第一传动臂组件和第二传动臂组件运动；所述第一传动臂组件与第二传动臂组件对应患者的双腿并排设置，所述第一踏板与第二踏板分别和所述第一传动臂组件与第二传动臂组件靠近床头的一端通过球头万向节连接，所述主机与所述控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的卧床患者下肢功能锻炼仪，其特征在于：所述第一传动臂组件包括第一主传动臂和第一从传动臂，所述主机包括第一电机，所述第一主传动臂的一端与所述第一电机连接，所述第一电机与所述控制器电连接，所述第一电机用于驱动所述第一主传动臂转动，所述第一主传动臂的另一端与所述第一从传动臂的一端转动连接，所述第一从传动臂的另一端与所述第一踏板的中部转动连接。

3.根据权利要求2所述的卧床患者下肢功能锻炼仪，其特征在于：所述第二传动臂组件包括第二主传动臂和第二从传动臂，所述主机包括第二电机，所述第二主传动臂的一端与所述第二电机连接，所述第二电机与所述控制器电连接，所述第二电机用于驱动所述第二主传动臂转动，所述第二主传动臂的另一端与所述第二从传动臂的一端转动连接，所述第二从传动臂的另一端与所述第二踏板的中部转动连接。

4.根据权利要求1所述的卧床患者下肢功能锻炼仪，其特征在于：所述第一踏板和第二踏板的形状与患者脚底的形状相适应，所述第一踏板和第二踏板对应患者脚跟的部位分别设有减压组件，所述第一踏板和第二踏板的两侧分别设有第一固定带和第二固定带。

5.根据权利要求4所述的卧床患者下肢功能锻炼仪，其特征在于：所述减压组件包括连接板和弹性件，所述连接板倾斜设置在所述第一踏板和第二踏板的脚跟部，所述连接板靠近所述第一踏板和第二踏板的外边缘的一侧高于所述连接板的另一侧，所述弹性件的一端与所述连接板固定连接，所述弹性件的另一端相应的与所述第一踏板或第二踏板固定连接，所述连接板的上表面设有缓冲垫。

6.根据权利要求5所述的卧床患者下肢功能锻炼仪，其特征在于：所述缓冲垫采用海绵、硅胶或橡胶材质。

7.根据权利要求4所述的卧床患者下肢功能锻炼仪，其特征在于：所述第一踏板和第二踏板的表面设有多个按摩凸起。

8.根据权利要求4所述的卧床患者下肢功能锻炼仪，其特征在于：所述第一固定带的表面设有母魔术贴，所述第二固定带上设有与所述母魔术贴相配合的子魔术贴。

9.根据权利要求1所述的卧床患者下肢功能锻炼仪，其特征在于：所述第一踏板和第二踏板的侧面分别设有计数器，所述计数器与所述控制器通讯连接。

10.根据权利要求1所述的卧床患者下肢功能锻炼仪，其特征在于：所述主机包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸分别与所述控制器电连接，所述第一传动臂组件包括与所述第一液压缸的伸缩端连接的第一伸缩杆，所述第二传动臂组件包括与所述第二液压缸的伸缩端连接的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆均包括固定部和移动部，所述固定部与所述第一液压缸或第二液压缸的伸缩端连接，所述移动部的一端伸入所述固定部内，且与所述固定部滑动连接，所述固定部靠近床头的一端设有限位件。