[实用新型]一种薄板全自动码垛装置

说明书

本实用新型是一种薄板全自动码垛装置，包括底座，所述底座上设有两个下滑块支撑座，每个下滑块支撑座上均设有一个上滑块支撑座，两个下滑块支撑座之间上下滑动设有下滑块，所述下滑块连有下滑块驱动系统，两个上滑块支撑座之间上下滑动设有上滑块，所述上滑块连有上滑块驱动系统，所述下滑块顶部两端设有两个薄板定位杆，所述上滑块上对应两个薄板定位杆设有两个贯穿孔，两个薄板定位杆顶部穿过两个贯穿孔伸出上滑块顶部。本实用新型可以取代人工码垛，实现自动化码垛，可以保障产品一致性，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及刚性较差的薄板类钢材的码垛堆叠领域，尤其涉及一种薄板全自动码垛装置。

背景技术

刚性较差的薄板类板材的码垛堆叠工作多采用人工手动进行，例如氢燃料电池金属双极板电堆的码垛。

因为板材为刚性较差的薄板，码垛过程中很难避免板材变形，因此最终的码垛精度难以控制，导致人工依赖程度非常高，生产效率较低，并且最终产品的一致性也比较差。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种薄板全自动码垛装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种薄板全自动码垛装置，包括底座，所述底座上设有两个下滑块支撑座，每个下滑块支撑座上均设有一个上滑块支撑座，两个下滑块支撑座之间上下滑动设有下滑块，所述下滑块连有下滑块驱动系统，两个上滑块支撑座之间上下滑动设有上滑块，所述上滑块连有上滑块驱动系统，所述下滑块顶部两端设有两个薄板定位杆，所述上滑块上对应两个薄板定位杆设有两个贯穿孔，两个薄板定位杆顶部穿过两个贯穿孔伸出上滑块顶部。

两个下滑块支撑座面向下滑块的侧面上设有竖直的第一工字形滑轨，所述下滑块的两侧面设有与第一工字形滑轨对应的第一滑槽并通过第一滑槽滑动安装在第一工字形滑轨上。

两个上滑块支撑座面向上滑块的侧面上设有竖直的第二工字形滑轨，所述上滑块的两侧面设有与第二工字形滑轨对应的第二滑槽并通过第二滑槽滑动安装在第二工字形滑轨上。

所述下滑块驱动系统包括固定在底座上的下滑块驱动伺服电机，所述下滑块驱动伺服电机的输出轴通过联轴器连有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮上设有传动丝杆，所述传动丝杆穿设在下滑块中部并通过螺纹与下滑块内部螺纹啮合从而驱动下滑块实现上下滑动。

所述上滑块驱动系统包括固定在上滑块一侧的上滑块驱动伺服电机，所述上滑块驱动伺服电机的输出轴上设有齿轮，所述上滑块支撑座一侧设有竖直的齿条，所述齿轮与齿条啮合从而驱动上滑块实现上下滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以取代人工码垛，实现自动化码垛，可以保障产品一致性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为下滑块支撑座以及下滑块部分的结构示意图；

图3为上滑块支撑座以及上滑块部分的结构示意图；

图中：1-底座；2-下滑块支撑座；3-上滑块支撑座；4-下滑块；5-上滑块；6-薄板定位杆；7-贯穿孔；8-第一工字形滑轨；9-第二工字形滑轨；10-下滑块驱动伺服电机；11-传动丝杆；12-齿条；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：