[实用新型]一种圆饼料全自动上下料装置

说明书

本实用新型是一种圆饼料全自动上下料装置，包括滑板、滑板驱动装置、滑板导向装置、夹持系统和夹持驱动装置，所述滑板滑动设置在滑板导向装置上，滑板驱动装置驱动滑板滑动，所述滑板的上部设有固定板，夹持驱动装置安装在固定板上，所述夹持系统包括上压板、下压板、连接杆和夹紧杆，所述连接杆一端转动连接在夹持驱动装置的驱动端，另一端与夹紧杆的一端转动连接，夹紧杆的中部转动设置在滑板上。本实用新型在使用时，采用自动化方式对圆饼状型材上下料，保证每次上料的一致性，从而提高产品的一致性，提高了生产效率，通过调节上压板的高度及滑板检测传感器的位置可以适应不同规格的型材。

技术领域

本实用新型涉及圆饼形板材生产加工技术领域，尤其涉及一种圆饼料全自动上下料装置。

背景技术

圆饼形板材是一种较常应用于工业生产的板材，一般业内常称之为圆饼料，重型卡车轮辐就是一种典型应用，不同的轮辐需用不同直径、不同厚度的圆饼型板材来加工。现有技术中对圆饼状的板材加工时，多为人工手动进行放料加工或人工操作辅助机械进行放料加工。由于工件大小不一，厚度不一，造成工件种类众多，人工操作很难保证多种工件的重复放置位置保持一致，且人工操作效率低，容易发生安全事故，最终导致产品生产效率低下，并且最终产品的一致性也比较差，有待改进。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种圆饼料全自动上下料装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种圆饼料全自动上下料装置，包括滑板、滑板驱动装置、滑板导向装置、夹持系统和夹持驱动装置，所述滑板滑动设置在滑板导向装置上，滑板驱动装置驱动滑板滑动，所述滑板的上部设有固定板，夹持驱动装置安装在固定板上，所述夹持系统包括上压板、下压板、连接杆和夹紧杆，所述连接杆一端转动连接在夹持驱动装置的驱动端，另一端与夹紧杆的一端转动连接，夹紧杆的中部转动设置在滑板上，下压板固定在夹紧杆另一端上部，上压板安装在下压板上方的固定板上，所述固定板的下部设有对中机构，所述滑板导向装置上设有若干个滑板检测传感器，所述滑板检测传感器连有控制装置，控制装置与夹持驱动装置相连。

所述滑板导向装置的两侧均设有输送架，输送架上设有来料检测传感器，来料检测传感器与控制装置相连，控制装置与滑板驱动系统相连。

所述对中机构包括两块对中板，两块对中板均为直角三角形板，两个对中板的斜边相邻设置且均背离滑板。

所述上压板上部连有螺杆，螺杆旋拧在固定板上。

所述滑板检测传感器为接近开关。

所述来料检测传感器为光电传感器。

所述滑板驱动装置和夹持驱动装置均为驱动气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，采用自动化方式对圆饼状型材上下料，保证每次上料的一致性，从而提高产品的一致性，提高了生产效率，通过调节上压板的高度及滑板检测传感器的位置可以适应不同规格的型材。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上下料装置与输送架的位置关系示意图；

图3为本实用新型的控制关系示意图；

图中：1-滑板；2-滑板驱动装置；3-滑板导向装置；4-夹持系统；5-夹持驱动装置；6-对中机构；7-上压板；8-下压板；9-滑板检测传感器；10-固定板；11-连接杆；12-夹紧杆；13-来料检测传感器；14-输送架；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：