[实用新型]一种用于工业机器人的石墨乳喷枪

说明书

一种用于工业机器人的石墨乳喷枪，包括安装板、加长杆和喷嘴安装支架，安装板用于将喷枪和工业机器人进行连接，安装板与加长杆的一端连接，加长杆的另一端与喷嘴安装支架连接，喷嘴安装支架的前端板上面固定有喷管安装座，喷管安装座下方开设有腰形孔，喷管安装座的底部连通有两个压缩空气喷管，喷嘴安装支架的两侧板为侧翼板，喷嘴安装支架的中间开设有槽口，喷嘴安装支架的两侧翼板上各安装一个喷嘴口向上的石墨乳喷嘴。本实用新型的装置可以替代人工在恶劣环境中工作，以减少操作者潜在的安全风险和健康损害，由固定的程序控制吹扫时间，保证吹扫干净，由固定的流量和时间进行喷涂，保证每次喷涂的石墨乳效果都一致。

技术领域

本实用新型涉及车桥热压成型领域，尤其涉及一种用于工业机器人的石墨乳喷枪。

背景技术

在车桥热压成型锻造过程中，喷枪主要用于吹扫模具上的氧化皮，并在吹扫过程中对模具表面喷石墨乳，起到润滑模具的作用，减小锻压成型力和开模力，降低废品率，而原有的石墨乳喷涂过程需要人工先使用压缩空气喷枪将模具内的氧化皮吹扫干净，然后再使用石墨乳喷枪对车桥模具成型面喷石墨乳。由于模具成型面形状比较复杂，需要操作者近距离进行操作，车桥压制前，需要预先将原料加热至600到800摄氏度，然后再进行压制，压制过程中会产生氧化皮，这些氧化皮每压制一个车桥，都需要进行清理，否则会在模具底部堆积，造成产品缺陷。清理方法是使用一定长度的压缩空气喷枪，将氧化皮从模具成型面内吹到外部废料盒。氧化皮清理完毕后，再由操作者使用石墨乳喷枪，在模具成型面上喷涂石墨乳，一方面降低模具成型面的温度，另一方面润滑模具，减小工件成型时的阻力，且有利于模具开模和工件顶出，降低废品率。在此过程中，频繁近距离地靠近模具，高温工件的烘烤，吹扫氧化皮会产生的大量粉尘，喷涂石墨乳产生大量的混合气体，都会对操作者的安全和健康造成影响。且由于是人工控制，氧化皮的吹扫程度和石墨乳的喷涂效果都不能保持恒定的效果。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种用于工业机器人的石墨乳喷枪。

本实用新型所采取的技术方案：

一种用于工业机器人的石墨乳喷枪，包括安装板、加长杆和喷嘴安装支架，安装板用于将喷枪和工业机器人进行连接，安装板与加长杆的一端连接，加长杆的另一端与喷嘴安装支架连接，喷嘴安装支架的前端板上面固定有喷管安装座，喷管安装座下方开设有腰形孔，喷管安装座的底部连通有两个压缩空气喷管，喷嘴安装支架的两侧板为侧翼板，喷嘴安装支架的中间开设有槽口，并在槽口处安装两个喷嘴口向下的石墨乳喷嘴，喷嘴安装支架的两侧翼板上各安装一个喷嘴口向上的石墨乳喷嘴，喷管安装座和石墨乳喷嘴通过气管连通。

所述的安装板为圆盘，加长杆通过角板固定在安装板中间，角板弯折的一面通过螺钉与安装板连接，角板弯折的另一面通过螺钉与加长杆连接。

所述的喷嘴安装支架还设有后端板，后端板向下弯折，加长杆通过角板固定在后端板上，角板弯折的一面通过螺钉与后端板连接，角板弯折的另一面通过螺钉与加长杆连接。

所述的喷嘴安装支架的后端板与喷嘴安装支架的底面间设有加强筋板。

所述的喷嘴安装支架的两侧翼板向上翘起。

所述的侧翼板向上翘起的角度为30°。

所述的气管从喷管安装座的一侧伸出，气管环绕喷嘴安装支架一周后从喷管安装座的另一侧伸入，气管与两侧翼板上的石墨乳喷嘴连通，两侧翼板之间的气管中间处分出分气管与设在喷嘴安装支架中间的石墨乳喷嘴连通。

所述的压缩空气喷管的底部为倾斜的扁平出气口。

所述的压缩空气喷管通过卡套接头安装在喷管安装座底部。

本实用新型的有益效果：本实用新型的装置可以替代人工在恶劣环境中工作，以减少操作者潜在的安全风险和健康损害，由固定的程序控制吹扫时间，保证吹扫干净，由固定的流量和时间进行喷涂，保证每次喷涂的石墨乳效果都一致。