[实用新型]一种具有多火排组件的焊排装置

说明书

本实用新型公开了一种具有多火排组件的焊排装置，火排组件均带有火排机构，火排组件至少为4个且两两相对设于焊接流水线两侧，同一侧的火排组件并排固设于一块火排安装板下方；焊排装置包括顶板以及设于顶板下方的两个宽度调整机构，两个宽度调整机构分别用于驱动两侧火排组件水平移动进而调整两侧火排组件间距；宽度调整机构包括第一滑轨、设于第一滑轨上并可沿第一滑轨水平移动的第一滑块、带有第一螺母的第一丝杆以及与第一丝杆连接的伺服电机；第一滑块与第一螺母固定连接，且与火排安装板固定连接；伺服电机用于驱动第一丝杆转动进而通过第一螺母、第一滑块带动火排安装板及其下方的火排组件进行水平运动。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种具有多火排组件的焊排装置。

背景技术

焊接机广泛应用于工业生产中，为了满足对焊接的需要，大部分焊接机需要安装一套焊排调整装置。现有的调整装置高度调整为在升降机构的四个角上安装4跟梯形丝杠，且梯形丝杠的端部为散齿轮，并通过三相异步电机驱动，其部件结构非常复杂，安装、更换和维修非常不便，且传动方式复杂、精度差。有部分升降装置为在升降机构的中部设置丝杠，通过传统的传动方式来实现升降机构的升降。此种设置一方面造成升降机构的不稳定，容易在工作过程中造成事故的发生；另一方面传统的传动方式传动路线长，传动效率低且误差大。宽度和角度调整采用全手动调整，使用非常不方便，位置数据不能量化，或者宽度和角度采用伺服调整，但是每块火排都单独调整(如公开号为CN 104400176 A中国专利)，多火排联动时需要调整每块火排，需要设置多组参数，使用麻烦。现有机构主要存在以下问题：1、全手动调整的操作不方便，位置数据不能量化；2、操作员需进入焊接室内调整，安全性不好；3、换机种时调整时间长，生产效率低；4、每块焊排采用伺服单独调整时，制造成本高，同时由于焊接室内环境恶劣，复杂的机构和电气元件造成故障率较高；5、每块焊排采用伺服单独调整时，需要设置更多的参数，操作复杂。

实用新型内容

针对本领域存在的不足之处，本实用新型提供了一种具有多火排组件的焊排装置，焊排宽度调整采用整体联动，采用伺服驱动，同时每组火排组件的间距和火排机构的高度、角度又可以单独手动微调，此装置操作既简单方便，又灵活可靠。

一种具有多火排组件的焊排装置，所述火排组件均带有火排机构，所述火排组件至少为4个且两两相对设置且顺次分布于焊接流水线两侧，位于同一侧的火排组件并排固设于一块火排安装板下方；

所述焊排装置包括顶板以及设于所述顶板下方的两个宽度调整机构，所述两个宽度调整机构分别用于驱动焊接流水线两侧的火排组件水平移动进而调整焊接流水线两侧的火排组件之间的距离；

所述宽度调整机构包括第一滑轨、第一滑块、第一丝杆以及与所述第一丝杆连接的伺服电机；所述第一丝杆上设有可沿所述第一丝杆水平移动的第一螺母；

所述第一滑块设于所述第一滑轨上并可沿所述第一滑轨水平移动，所述第一滑块与所述第一丝杆上的第一螺母固定连接，且与所述火排安装板固定连接；

所述伺服电机用于驱动所述第一丝杆转动进而通过所述第一螺母、第一滑块带动所述火排安装板及其下方的火排组件进行水平运动。第一丝杆的转动使得第一螺母沿所述第一丝杆水平移动，进而带动第一滑块、火排安装板及其下方的火排组件进行水平运动。

作为优选，所述火排组件包括：

平移机构，用于驱动所述火排组件水平移动；

角度调整机构，与所述火排机构连接，用于调整所述火排机构角度；

升降机构，与所述角度调整机构连接，用于驱动所述火排机构和角度调整机构上下移动。

作为优选，所述升降机构包括纵向滑轨、升降滑块、纵向丝杆以及与所述纵向丝杆连接的高度调整手轮；所述纵向丝杆上设有可沿所述纵向丝杆上下移动的第二螺母；