[实用新型]一种数控铣床安全电气控制系统

说明书

本实用新型涉及一种数控铣床安全电气控制系统，包括安全继电器、安全门开关、伺服驱动、伺服电机、数控系统、IO模块和继电器模块。本实用新型能够有效解决现在的数控铣床安全部分数控系统采用的是单路控制线路，如果该单一线路故障，就会发生安全控制线路失效，失去数控铣床的安全保护功能，造成设备损坏，甚至人员伤亡的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种数控铣床安全电气控制系统。

背景技术

目前，随着社会的进步，科技的发展，自动化技术在工业生产中的应用越来越广泛，使得机器设备的功能越来越全面，它变得越来越庞大复杂，因此必须对操作机器设备时的安全性加以严格要求，评价一台机器的优劣，除了看起自动化程度的高低，还应该注重其安全是否有保障。现在的数控铣床安全部分控制线路采用的只是单路控制线路，如果该单一线路故障，就会使安全控制线路失效，失去数控铣床的安全保护功能，造成设备损坏，甚至人员伤亡。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供是一种数控铣床安全电气控制系统，解决现在的数控铣床安全部分数控系统采用的是单路控制线路，如果该单一线路故障，就会发生安全控制线路失效，失去数控铣床的安全保护功能，造成设备损坏，甚至人员伤亡的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控铣床安全电气控制系统，包括安全继电器、安全门开关、伺服驱动、伺服电机、数控系统、IO模块和继电器模块；

安全门开关内设置有插销及受插销控制的两路常闭触点、一路常开触点；安全继电器设置有两路输入端，分别和安全门的两路常闭触点相连；安全继电器设置有两路常开输出触点；伺服驱动设置有两个STO伺服关断控制接口， STO伺服关断控制接口的输出端和伺服驱动内的CPU相连；两个STO伺服关断控制接口的输入端分别和安全继电器的两路常开输出触点相连；伺服电机和伺服驱动内的动力控制单元相连；伺服驱动内CPU和数控系统相连；

安全门开关内设置有安全阀及受其控制的安全阀常闭触点，继电器模块的输出端、安全阀、安全阀常闭触点、继电器模块的输入端依次相连组成一个回路；数控系统通过IO模块和继电器模块相连。

进一步的，还包括和安全继电器的手动复位输入端相连的复位按钮；复位按钮用于复位安全继电器内的两路常开输出触点。

进一步的，安全继电器的型号为TXAS1-2202T/t，数控系统为FANUC-MF、 K2000M、GSK25i。

进一步的，安全继电器设置有两个继电器线圈，每个继电器线圈对应设置两个同步动作的常开触点，两个继电器线圈对应的常开对应一一对应串联后分别和两个STO伺服关断控制接口中的一个串联。

本实用新型的有益效果：安全继电器能够检测到机器设备安全保护设备所处的状态，并能够确定其出现的位置。安全继电器增强了机器设备安全保护系统的可靠性，通过检测出安全保护设备所处状态，可以切断电机动力电源，直到安全保护设备重新回到正常的状态，大大提高了安全等级。有效解决现在的数控铣床安全部分数控系统采用的是单路控制线路，如果该单一线路故障，就会发生安全控制线路失效，失去数控铣床的安全保护功能，造成设备损坏，甚至人员伤亡的问题。

安全继电器能够检测到机器设备安全保护设备所处的状态，并能够确定其出现的位置。安全继电器增强了机器设备安全保护系统的可靠性，通过检测出安全保护设备所处状态，可以切断电机动力电源，直到安全保护设备重新回到正常的状态，大大提高了安全等级。安全继电器有两种输入方式：单通道式只能输入一个常闭触点，当用于安全保护电路中时不能检测出接线短路和输入状态改变错误；双通道式允许输入两个触点，在自检测电路中互为冗余。这种模块能够检测出接线故障和输入状态改变故障，因此比单通道式有更高的安全等级。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。