[实用新型]电控液压系统和带有电控液压系统的农机

说明书

本实用新型提供一电控液压系统和带有电控液压系统的农机，其中所述电控液压系统包括一液压组件、一动力输出装置和可在所述液压组件与所述动力输出装置之间传动的油液，以及一控制器。所述动力输出装置可导通地连接于所述液压组件，其中所述动力输出装置以所述油液的传动的方式输出液压动力，其中所述液压组件被电气连接于所述控制器，所述控制器发送控制信号至所述液压组件，由所述液压组件基于所述控制信号控制所述油液的传动方向。

技术领域

本实用新型涉及液压装置，尤其涉及一电控液压动力装置和带有电控液压系统的农机。

背景技术

农机的液压动力装置主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。

目前，现有农机的提升器和外部输出多采用机械式力-位反馈和手动操作手柄的方式，操作人员通过操纵分配器阀杆轴向位移，控制分配器中液压油换向，从而控制农机油缸，以实现农具的上升、下降、中立等动作。现有技术的农机所使用机械式力-位反馈机构对农机的作业工具，比如耕具所受到的土壌阻力及提升器位置的响应滞后较大，执行速度慢，耕作质量差。因此，现有技术的这种机械式力-位反馈结构形式操作起来难度大，需要机手的经验根据车辆振动及发动机转速实时人为调整手柄位置，以控制所述农机的作业工具的上升、下降等幅度。另一方面，通过手动调节的方式控制阀的开启，以调节流量的大小来控制提升的速度快慢。液压缸内流量的大小难以准确控制，往往都是预设成特定的速度，但是调整速度的过程往往难以适配地形和升降高度，也就是说现有技术的农机提升器提供的驱动速度难以协调。

现有技术的液压提升器的反馈机构和操纵设定机构均为机械部件，动作连接和传递环节多，机械结构传递不稳容易调整繁琐，并且精确度低。机械部件的闭环计算能力差，系统无法优化匹配，严重制约农机的整体性能，不利于农机的自动化、智能化的发展。

实用新型内容

本实用新型的一个主要优势在于提供一电控液压系统和带有电控液压系统的农机，其中所述电控液压系统通过电控的方式控制所述电控液压系统的动作，有利于降低液压系统的操作难度。

本实用新型的另一个优势在于提供一电控液压系统和带有电控液压系统的农机，其中所述电控液压系统获取操作人员的操作信息，并根据操作信息自动地控制所述电控液压系统的液压动作，简化了液压系统的操作难度。

本实用新型的另一个优势在于提供一电控液压系统和带有电控液压系统的农机，其中所述电控液压系统包括一控制器和至少一液压组件，其中所述控制器基于获取的操作控制信息控制所述液压组件，有利于农机的自动化。

本实用新型的另一个优势在于提供一电控液压系统和带有电控液压系统的农机，其中所述电控液压系统进一步包括一操作手柄和设置于所述操作手柄的角度传感器，其中所述角度传感器检测所述操作手柄的角度信息和将检测到的角度信息传输至所述控制器，以便所述控制器基于所述手柄的操作角度自动地控制所述液压组件，有利于农机的自动化。

本实用新型的另一个优势在于提供一电控液压系统和带有电控液压系统的农机，其中所述电控液压系统在驱动过程中检测所述液压组件的驱动角度，并基于检测到的驱动角度数据信息自动地控制所述电控液压系统的驱动速度，有利于所述农机的智能化。

本实用新型的另一个优势在于提供一电控液压系统和带有电控液压系统的农机，其中所述电控液压系统在驱动过程中检测所述液压组件的液压压力，并基于检测到的液压压力数据信息自动地控制所述电控液压系统的抬升或下降动作，有利于所述农机的智能化。

本实用新型的另一个优势在于提供一电控液压系统和带有电控液压系统的农机，其中所述电控液压系统的所述控制器可控制所述液压组件不同流量的控制阀的开启与闭合，以便根据所述液压组件的驱动角度调整所述液压组件的抬升或下降速度。