[实用新型]一种玻璃自动打磨抛光设备

权利要求书

1.一种玻璃自动打磨抛光设备，其特征在于，包括滚筒线机架(1)和龙门架(2)，所述龙门架(2)设置在滚筒线机架(1)的中间位置，所述龙门架(2)的顶部沿X轴方向上设置有X轴驱动平台(8)，所述X轴驱动平台(8)上设置有X轴驱动电机(81)，所述X轴驱动平台(8)通过X轴滑块与沿着Y轴方向上设置的Y轴驱动平台(9)相连接，所述Y轴驱动平台(9)上设置有Y轴驱动电机(91)，所述Y轴驱动平台(9)上依次通过Y轴滑块和Y轴连接板(45)连接设置有工作单元(41)，所述X轴驱动电机(81)通过X轴滑块与Y轴驱动平台(9)驱动连接，所述Y轴驱动电机(91)依次通过Y轴滑块和Y轴连接板(45)与工作单元(41)驱动连接设置，所述工作单元(41)包括研磨防护罩升降机构(42)、研磨机构(43)和防护膜剥离机构(44)；

所述研磨机构(43)包括沿着水平方向上设置的第一Z轴驱动平台(4304)，所述第一Z轴驱动平台(4304)内的顶部和底部分别设置有前端座(4302)和后端座(4306)，所述前端座(4302)和后端座(4306)之间连接设置有连接杆(4305)，第一Z轴滑块(4303)穿过连接杆(4305)可移动的连接设置在第一Z轴驱动平台(4304)上，所述第一Z轴驱动平台(4304)的顶部设置有第一Z轴驱动电机(4301)，所述第一Z轴驱动电机(4301)的驱动轴与第一Z轴滑块(4303)驱动连接设置，所述第一Z轴滑块(4303)通过第一Z轴连接座(4307)与第一旋转电机底座(4310)的底部相连接设置，所述第一旋转电机底座(4310)的顶部设置有第一旋转电机(4308)，所述第一旋转电机(4308)的驱动轴通过第一联轴器(4309)与第一旋转电机底座(4310)底部的第一连接盘(4311)驱动连接设置，所述第一连接盘(4311)与底部的研磨装置固定架(4312)相连接，所述研磨装置固定架(4312)的底部通过旋紧按钮(4314)与第二旋转电机底座(4316)相连接设置，所述第二旋转电机底座(4316)的顶部设置有第二旋转电机(4313)，所述第二旋转电机(4313)的驱动轴通过第二联轴器(4315)与底部的第二连接盘(4317)驱动连接设置，所述第二连接盘(4317)的底部连接设置有研磨头(4318)，所述第一Z轴驱动平台(4304)远离第一Z轴滑块(4303)的一端依次通过Y轴连接板(45)和Y轴滑块可移动的连接设置在Y轴驱动平台(9)上；

所述研磨防护罩升降机构(42)包括第二气缸(4201)、研磨防护罩(4206)、沿着X轴方向上设置的第一安装横板(4209)和沿着Z轴方向上设置的第二安装立板(4210)，所述第二气缸(4201)通过第二气缸安装板(4202)固定设置在第二安装立板(4210)的顶部，所述第二气缸(4201)的驱动轴通过驱动轴连接板(4208)与底部的拉绳固定板(4204)驱动连接设置，所述拉绳固定板(4204)和第一安装横板(4209)之间设置有连接轴(4203)，所述拉绳固定板(4204)通过拉绳(4205)与下方的研磨防护罩安装板(4207)相连接，所述研磨防护罩安装板(4207)上设置有研磨防护罩(4206)，所述研磨防护罩安装板(4207)的四周底部均设置有第二吸盘，所述第一安装横板(4209)和第二安装立板(4210)一体成型，且所述研磨防护罩升降机构(42)通过第二安装立板(4210)固定设置在第一Z轴驱动平台(4304)上；

所述防护膜剥离机构(44)包括第二Z轴驱动平台(4403)、切割模块(4405)、CCD检测模块和刮胶模块(4410)，所述第二Z轴驱动平台(4403)的顶部设置有第二Z轴驱动电机(4401)，所述第二Z轴驱动电机(4401)的驱动轴与可移动的设置在第二Z轴驱动平台(4403)上的第二Z轴滑块(4402)驱动连接，所述第二Z轴滑块(4402)上通过第二安装横板(4415)连接设置有切割模块(4405)，所述第二安装横板(4415)的两端与第二Z轴滑块(4402)之间分别连接设置有第三安装筋板(4411)和第二安装筋板(4404)，所述第二安装横板(4415)上设置有第三旋转电机底座(4413)，所述第三旋转电机底座(4413)的顶部设置有第三旋转电机(4412)，所述第三旋转电机(4412)的驱动轴通过第三联轴器(4414)与底部的第三连接盘(4416)驱动连接设置，所述第三连接盘(4416)的底部设置有刀片固定夹具(4417)，所述刀片固定夹具(4417)的底部设置有刀片(4418)；所述CCD检测模块包括CCD检测装置(4407)和光源(4409)，所述CCD检测装置(4407)通过CCD检测装置安装板(4406)与第三旋转电机底座(4413)的一侧端相连接，所述光源(4409)通过光源安装板(4408)与第二安装横板(4415)的一侧端相连接，且光源(4409)设置在CCD检测装置(4407)的正下方位置；所述刮胶模块(4410)包括第三气缸(4419)，所述第三气缸(4419)设置在第二Z轴滑块(4402)上，所述第三气缸(4419)上可移动的连接设置有滑台(4420)，所述第三气缸(4419)的驱动轴在Z轴方向上与滑台(4420)驱动连接设置，所述滑台(4420)的底部设置有滑台安装板(4430)，所述滑台安装板(4430)的底部通过中间连接板(4434)连接设置有轴承固定板(4426)，所述滑台安装板(4430)上设置有驱动器(4422)，所述驱动器(4422)底部的驱动轴芯(4423)通过驱动连接杆(4424)与凸轮随动器(4431)驱动连接设置，所述凸轮随动器(4431)可移动的卡接在弹簧拉板(4433)一端的卡槽内，所述弹簧拉板(4433)的另一端与刮针轴(4425)的顶部相连接，所述刮针轴(4425)与轴承固定板(4426)中的轴承相连接，所述刮针轴(4425)的底部设置有接触连接端(4428)，所述刮针轴(4425)上的外侧套装有弹簧(4427)，所述接触连接端(4428)与刮针座(4439)相连接设置，所述刮针座(4439)上设置有若干个刮针(4438)，所述刮针座(4439)固定设置在第四气缸底座(4436)的底部，所述第四气缸底座(4436)的顶部设置有第四气缸(4435)，所述第四气缸(4435)的驱动轴与第四气缸推头(4437)的顶部驱动连接设置，所述第四气缸推头(4437)的底部设置有若干个针孔，所述若干个刮针(4438)对应穿过若干个针孔。