[实用新型]井下履带式装打水沟作业机

说明书

本实用新型公开了一种井下履带式装打水沟作业机，包括破碎锤、扒渣铲油缸、行走链轨，所述行走链轨上方设置传送带总成，传送带总成上方设置组合体总成左右摆动摩擦副，组合体总成左右摆动摩擦副上端安装组合体总成，组合体总成左右摆动摩擦副上端前后对称安装组合体总成左右摆动油缸，组合体总成左右摆动油缸转动连接组合体总成左右摆动摩擦副，组合体总成左右摆动摩擦副下端安装组合体回转主轴，组合体回转主轴右端安装组合体液压油回转接头，组合体回转主轴左端安装组合体，组合体内设置破碎锤，组合体上端安装扒渣铲，本实用新型解决了爆破后所产生的安全隐患，减少了人工作业时间，节省人工成本，从而提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及矿山井隧设备技术领域，具体是一种井下履带式装打水沟作业机。

背景技术

矿井建设是一项以矿建为主，矿建、土建及机电安装三大工程综合的施工工程，工程量大，技术复杂，工期长，所需设备多，消耗材料量大。而对于黄金矿来说由于矿脉复杂，人员投入量大，施工条件艰苦，隧道顶部，底部，周边存在浮动碎石，井下排水困难等一些列安全隐患问题，很多情况情况下或者视而不见，或者靠投入大量人工来解决。

现有的掘进是在爆破后通过人工作业的形式，用钢钎（钢棍）将上下左右易掉落的石块敲击下来从而提高安全性，这样的作业方法有着明显的不足。采取人工作业方式是不可能完全地解决安全隐患，而且需要大量技术熟练的工人，作业时存在很多安全隐患，有一些潜在的危险是无法通过人工作业排除的，费事费力，达不到预想效果。因此，本领域技术人员提供了一种井下履带式装敲多功能作业机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种井下履带式装打水沟作业机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种井下履带式装打水沟作业机，包括破碎锤、扒渣铲油缸、行走链轨，所述行走链轨上方设置传送带总成，传送带总成上方设置组合体总成左右摆动摩擦副，组合体总成左右摆动摩擦副上端安装组合体总成，且组合体总成和组合体总成左右摆动摩擦副转动连接，组合体总成左右摆动摩擦副上端前后对称安装组合体总成左右摆动油缸，组合体总成左右摆动油缸转动连接组合体总成左右摆动摩擦副，组合体总成前后对称安装组合体总成油缸，且组合体总成油缸和组合体总成左右摆动摩擦副转动连接，组合体总成左右摆动摩擦副下端安装组合体回转主轴，组合体回转主轴右端安装组合体液压油回转接头，组合体回转主轴左端安装组合体，组合体内设置破碎锤，且破碎锤和组合体转动连接，组合体上端安装扒渣铲，且扒渣铲和组合体转动连接；

所述组合体总成左右摆动摩擦副下端前后对称安装四个主臂，左侧主臂安装主臂油缸，且主臂油缸一端转动连接行走链轨左端，传送带总成前后两端对称安装传送带总成油缸，且传送带总成油缸转动连接行走链轨。

作为本实用新型进一步的方案：所述扒渣铲前后对称安装扒渣铲油缸，且扒渣铲油缸固定连接组合体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走链轨上端安装电动机，且电动机位于传送带总成下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动机右端安装多联泵。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主臂位于传送带总成前后两侧，且主臂和行走链轨转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送带总成整体呈弧形。

作为本实用新型再进一步的方案：左侧所述主臂长度小于右侧主臂长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：