[实用新型]一种具有自动收集不良品的充电器插片自动供料机构

权利要求书

1.一种具有自动收集不良品的充电器插片自动供料机构，其特征在于，包括机台固定板(1)，装设在机台固定板(1)上用于将充电器插片自动上料并运送到指定位置的自动上料装置(2)，装设在自动上料装置(2)一端并固定在机台固定板(1)上用于将充电器插片自动推顶并检测不良品的自动推顶和检测装置(3)，装设在自动推顶和检测装置(3)一侧并装设在机台固定板(1)上用于将充电器插片自动分料的自动分料装置(4)，装设在自动分料装置(4)上方并装设在机台固定板(1)上用于将充电器插片自动夹取并移送的自动夹取并移送装置(5)，装设在自动分料装置(4)一侧并装设在机台固定板(1)上用于将充电器插片精确排位及放置的自动排位装置(6)，装设在生产注塑机台的机械手臂上用于将放置在自动排位装置(6)上的充电器插片取出并装入产品生产模具(8)的自动插片手掌(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动收集不良品的充电器插片自动供料机构，其特征在于，所述自动上料装置(2)包括插片振动盘(21)、插片送料轨道(22)、插片直线送料振动器(23)和第一感应开关固定座(24)，所述插片振动盘(21)和插片直线送料振动器(23)固定装设在机台固定板(1)上，插片送料轨道(22)的进料端连接在插片振动盘(21)的出料口，插片直线送料振动器(23)位于插片送料轨道(22)的底部，所述第一感应开关固定座(24)固定装设在插片送料轨道(22)的进料端，所述第一感应开关固定座(24)上固定装设有用于检测插片送料轨道(22)上是否有插片的检测开关。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动收集不良品的充电器插片自动供料机构，其特征在于，所述自动推顶和检测装置(3)包括第一推顶气缸(31)、第一固定座(32)、插片推顶块(33)、第一插片挡板(34)、推顶导向块(35)、第二感应开关固定座(36)、第三感应开关固定座(37)、插片下料板(38)、第二插片挡板(39)和第二固定座(40)，所述第二固定座(40)固定装设在机台固定板(1)上，装设在第二固定座(40)上并固定连接的第一固定座(32)，所述第一推顶气缸(31)固定装设在第一固定座(32)上并与插片推顶块(33)传动连接，所述第一推顶气缸(31)驱动插片推顶块(33)横向往复直线运动，所述推顶导向块(35)固定装设在第二固定座(40)上，所述推顶导向块(35)设有容纳插片推顶块(33)的第一推顶孔(351)，所述插片推顶块(33)穿过第一推顶孔(351)做横向往复直线运动，所述插片下料板(38)固定装设在第二固定座(40)上，所述插片下料板(38)一侧连接在插片送料轨道(22)的出料端，所述插片下料板(38)设有用于插片穿过和检测的插片下料与检测过道(381)，所述第一插片挡板(34)固定装设在插片下料板(38)上部，所述第二插片挡板(39)固定装设在插片下料板(38)的一侧，所述第二感应开关固定座(36)固定装设在插片下料板(38)一侧，所述第三感应开关固定座(37)固定装设在插片下料板(38)另一侧，所述第二感应开关固定座(36)和第三感应开关固定座(37)都装设有用于检测插片是否是不良品的检测开关。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动收集不良品的充电器插片自动供料机构，其特征在于，所述自动分料装置(4)包括第一插片放置座(41)、第一旋转气缸(42)和第三固定座(43)，所述第三固定座(43)固定装设在机台固定板(1)上，所述第一旋转气缸(42)固定装设在第三固定座(43)上并与第一插片放置座(41)传动连接，所述第一旋转气缸(42)驱动第一插片放置座(41)旋转运动，所述第一插片放置座(41)设有用于容纳插片的第一插片槽(44)。