[实用新型]一种将充电器插片自动装入模具的机构

权利要求书

1.一种将充电器插片自动装入模具的机构，其特征在于，包括机台固定板(1)，装设在机台固定板(1)上用于将充电器插片自动上料并运送到指定位置的自动上料装置(2)，装设在自动上料装置(2)一端并固定在机台固定板(1)上用于将充电器插片自动分料并推顶的自动推顶装置(3)，装设在自动推顶装置(3)上方并装设在机台固定板(1)上用于将充电器插片自动夹取并移送的自动夹取移送装置(4)，装设在自动推顶装置(3)一侧并装设在机台固定板(1)上用于将充电器插片精确排位及放置的自动排位装置(5)，装设在生产注塑机台的机械手臂上用于将放置在自动排位装置(5)上的充电器插片夹取并装入产品生产模具(7)的自动插片手掌(6)。

2.根据权利要求1所述的一种将充电器插片自动装入模具的机构，其特征在于，所述自动上料装置(2)包括插片振动盘(21)、插片送料轨道(22)和插片直线送料振动器(23)，所述插片振动盘(21)和插片直线送料振动器(23)固定装设在机台固定板(1)上，插片送料轨道(22)的进料端连接在插片振动盘(21)的出料口，插片直线送料振动器(23)位于插片送料轨道(22)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种将充电器插片自动装入模具的机构，其特征在于，所述自动推顶装置(3)包括分料块(31)、第一分料气缸(32)、第一分料气缸固定板(33)、推顶块(34)、推顶固定座(35)、第一推顶气缸(36)和第一推顶气缸固定板(37)，所述第一分料气缸固定板(33)固定装设在机台固定板(1)上，装设在第一分料气缸固定板(33)上与第一分料气缸固定板(33)固定连接的第一分料气缸(32)，所述第一分料气缸(32)与分料块(31)传动连接，驱动分料块(31)做上下往复的直线运动，所述第一推顶气缸固定板(37)固定装设在第一分料气缸(32)上，装设在第一推顶气缸固定板(37)上与第一推顶气缸固定板(37)固定连接的第一推顶气缸(36)，所述第一推顶气缸(36)与推顶固定座(35)传动连接，所述推顶块(34)固定装设在推顶固定座(35)上，所述第一推顶气缸(36)驱动推顶块(34)做上下往复的直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种将充电器插片自动装入模具的机构，其特征在于，所述分料块(31)设有用于容纳充电器插片的插片槽(311)，所述推顶块(34)装设在插片槽(311)下方并插入到插片槽(311)内，所述分料块(31)的进料端连接在插片送料轨道(22)的出料口。

5.根据权利要求1所述的一种将充电器插片自动装入模具的机构，其特征在于，所述自动夹取移送装置(4)包括第一支架(41)、X轴横向直线运动模组(42)、用于上升和下降的第一气缸(43)、第一连接板(44)、第一旋转气缸(45)、第二连接板(46)、第一手指气缸(47)和第一夹爪(48)，所述第一支架(41)固定装设在机台固定板(1)上，所述X轴横向直线运动模组(42)固定装设在第一支架(41)上，所述第一气缸(43)固定装设在X轴横向直线运动模组(42)上，所述X轴横向直线运动模组(42)驱动第一气缸(43)做横向往复的直线运动，所述第一气缸(43)与第一连接板(44)传动连接，装设在第一连接板(44)上固定连接的第一旋转气缸(45)，所述第一气缸(43)驱动第一旋转气缸(45)做上下往复的直线运动，所述第一旋转气缸(45)与第二连接板(46)传动连接，装设在第二连接板(46)上固定连接的第一手指气缸(47)，所述第一旋转气缸(45)驱动第一手指气缸(47)做旋转运动，所述第一手指气缸(47)与第一夹爪(48)传动连接，所述第一手指气缸(47)驱动第一夹爪(48)做横向往复的直线运动。