[实用新型]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：提供水平移动的水平平移机构、搭载在所述水平平移机构上且提供升降移动的升降机构，以及在所述水平平移机构上且提供伸缩运动的深度相机伸缩机构，其中所述水平平移机构搭载在移动平台上，所述深度相机伸缩机构上安装有深度相机，所述水平平移机构、升降机构、深度相机伸缩机构以及深度相机均接入控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述水平平移机构包括平移平台、平台底板以及安装在所述平移平台和平台底板之间的齿轮齿条机构，所述平移平台滑动设置在平台底板，再通过齿轮齿条机构完成水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述齿轮齿条机构的有效行程内的起点位和终点位设有第一光电传感器，通过光电感应片与第一光电传感器发射信号接触，第一光电传感器将信号反馈给控制单元，控制单元发出指令控制齿轮齿条机构的启停。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述水平平移机构上设有机械限位功能，平台底板上设有限位轴，当水平移动超过有效行程且光电传感器失效时，平移平台会触碰限位轴，水平运动即停止。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构采用丝杆升降机完成料卷自动对接时的升降动作，升降机构包括安装在水平平移机构上的基座、安装在基座上的丝杆升降机以及安装在所述丝杆升降机执行端的平台顶板。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述丝杆升降机的驱动机构包括伺服电机、换向器和联轴器，所述伺服电机与换向器相连，换向器再通过联轴器与丝杆升降机相连，通过伺服电机控制丝杆升降机上的丝杆运动，从而带动平台顶板完成升降动作。

7.根据权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构在丝杆运动的有效行程内的起点位和终点位设有第二光电传感器，通过第二光电感应片与光电传感器发射信号接触，第二光电传感器将信号反馈给控制单元，控制单元的升降机构的启停。

8.根据权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述的升降机构设有机械限位部，当升降运动超过有效行程且光电传感器失效时，触碰机械限位部，升降运动即停止。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述深度相机伸缩机构包括搭载在所述水平平移机构上两根相对安装的电动推杆，所述电动推杆配有直线滑轨进行导向，深度相机安装在电动推杆的执行端并在连接处配有角度调节装置。

10.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构的顶端安装有托盘组件。