[实用新型]一种注塑瓶胚至吹瓶机大链随行夹具的无人化上料机构

说明书

本实用新型公开了一种注塑瓶胚至吹瓶机大链随行夹具的无人化上料机构，属于瓶胚输送技术领域。本实用新型包括第一动力装置、第二动力装置、机架、安装架和若干个瓶胚抓取装置，所述第一动力装置安装在机械顶部，安装架安装在第一动力装置上，安装架在第一动力装置的带动下在X轴方向上做直线运动，第二动力装置安装在安装架上，安装架在第二动力装置的带动下在Z轴方向上做直线运动，瓶胚抓取装置安装在安装架底部。本实用新型可以代替人工上料，本实用新型提供的注塑至吹瓶设备的瓶胚转移用上料机械装置性能稳定，上料速度可通过第一电机和第二电机进行调整，可调整至与上一步的下料机械手的生产节拍达到一致。

技术领域

本实用新型涉及瓶胚输送技术领域，更具体的说是涉及一种注塑瓶胚至吹瓶机大链随行夹具的无人化上料机构。

背景技术

在大输液制药企业中塑料容器输液产品的生产，企业采取两步法制作输液容器的，瓶胚在注塑岗位由模具注射成型瓶胚后，会通过下料机械手将其转运到吹瓶机设备上料处，由人工采用工装上料至吹瓶机大链；这样不仅速度慢难以和上一步的下料机械手的生产节拍达到一致；同时人工上料稳定性差，质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑瓶胚至吹瓶机大链随行夹具的无人化上料机构，以解决背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种注塑瓶胚至吹瓶机大链随行夹具的无人化上料机构，包括第一动力装置、第二动力装置、机架、安装架和若干个瓶胚抓取装置，所述第一动力装置安装在机械顶部，安装架安装在第一动力装置上，安装架在第一动力装置的带动下在X轴方向上做直线运动，第二动力装置安装在安装架上，安装架在第二动力装置的带动下在Z轴方向上做直线运动，瓶胚抓取装置安装在安装架底部。

进一步的，所述安装架包括导向板、安装板和导向柱，导向板固定在第一动力装置上，导向柱竖直设置，导向柱的顶部固定在导向板上，导向柱的底部贯穿安装板设置，且导向柱的底部连接有用于支撑安装板的支撑块，导向柱和安装板滑动连接，瓶胚抓取装置安装在安装板上。

进一步的，所述第一动力装置包括第一电机、丝杆、支撑座和螺母座，第一电机固定在机架的一侧，支撑座固定在机架的另一侧，丝杆的一端与第一电机的输出端连接，丝杆的另一端轴连接在支撑座内，螺母座套设并螺接在丝杆上，导向板固定在螺母座上。

进一步的，所述第二动力装置包括第二电机、齿轮、与齿轮配合的齿条，齿条竖直设置，齿条的顶部连接在导向板的底部，在安装板上开设有避让孔，齿条的底部贯穿且延伸出避让孔设置，第二电机固定在安装板上，齿轮连接在第二电机的输出端，且齿轮和齿条相互啮合。

进一步的，所述导向板的两端安装有滑块，在机架的两侧上安装有与所述滑块相配合的滑轨，所述导向板通过滑块与滑轨的配合滑动连接在机架上。

进一步的，所述瓶胚抓取装置包括吸胚筒，所述吸胚筒内开设有用于容纳瓶胚的吸附腔，所述吸附腔通过负压管与外界负压发生器连接。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本实用新型结构新颖，实用性强，采用垂直设置的第一动力装置和第二动力装置，构成了一个可以带动瓶胚抓取装置在X轴方向和Z轴方向做运动的上料装置，这样，就可以代替人工上料，本实用新型提供的注塑至吹瓶设备的瓶胚转移用上料机械装置性能稳定，上料速度可通过第一电机和第二电机进行调整，可调整至与上一步的下料机械手的生产节拍达到一致。

2.本实用新型的导向板的两端通过滑块和机架上的滑轨连接，这样安装架通过第一动力装置带动其运动时，机架能起到一定的支撑作用，避免安装架和第二动力装置的全部重量全都作用在丝杆上。

附图说明

图1是本实用新型的一种注塑瓶胚至吹瓶机大链随行夹具的无人化上料机构的结构示意图；