[实用新型]一种扭矩基准机力加载装置

权利要求书

1.一种扭矩基准机力加载装置，其特征在于：包括底座，以及设置在所述底座上的杠杆平衡装置、传感器加载装置和导向轴；所述杠杆平衡装置设置在所述底座上，并位于所述底座的一端；所述导向轴设置为两个，分别设置在所述底座的两侧，各所述导向轴的上部分别固定在上连接板的端部，各所述导向轴的下部分别固定在下连接板的端部，且所述上连接板和下连接板均固定在所述底座的侧壁上；所述传感器加载装置与所述杠杆平衡装置连接，通过所述传感器加载装置给测量加载力矩。

2.如权利要求1所述装置，其特征在于：所述杠杆平衡装置为一杠杆结构。

3.如权利要求2所述装置，其特征在于：所述杠杆平衡装置包括杠杆平衡架、钢带和吊耳；所述杠杆平衡架的中部通过固定件固定在所述底座的端部，且所述杠杆平衡架的两端分别设置有所述钢带，各所述钢带的下端都安装有所述吊耳，所述吊耳所述传感器加载装置连接。

4.如权利要求3所述装置，其特征在于：所述吊耳与所述钢带的下端通过夹紧方式固定。

5.如权利要求1至4任一项所述装置，其特征在于：所述上连接板的两端端部分别设置有一用于所述传感器加载装置通过的通孔。

6.如权利要求4所述装置，其特征在于：所述传感器加载装置包括销轴、吊耳座、传感器、第一丝杆螺母、丝杠、轴承座、轴承、安装板、导向块、锁紧螺母、固定板和传动机构；

所述固定板设置在所述安装板的一端，由所述固定板将所述安装板固定在所述上连接板的底部；所述安装板的一端下部设置有所述传动机构，所述丝杠安装在传动机构上，所述丝杠的一端穿过所述导向块的一端，并与所述导向块通过键连接在一起；所述导向块的另一端滑动设置在所述导向轴上，沿所述导向轴做上下运动；

所述丝杠的另一端穿过所述传动机构，且该另一端部通过所述第一丝杆螺母与所述传感器的底部连接；所述传感器的顶部安装有所述吊耳座，所述吊耳座通过所述销轴与所述杠杆平衡装置下端的所述吊耳连接。

7.如权利要求6所述装置，其特征在于：所述丝杠的一端端部采用锁紧螺母锁紧在所述导向块上。

8.如权利要求6所述装置，其特征在于：所述传动机构包括电机固定座、伺服电机、主动轮、轴承座、轴承、第二丝杠螺母、丝杠螺母座和从动轮；

所述电机固定座设置在所述安装板的一端下部，所述伺服电机安装在所述电机固定座上，且所述伺服电机的输出轴上安装有所述主动轮；所述安装板的另一端设置有安装孔，所述轴承座通过所述安装孔设置在所述安装板的另一端，所述轴承座内设置有所述轴承；所述第二丝杠螺母安装在所述丝杠螺母座上，所述丝杠螺母座安装在所述轴承上，随所述轴承旋转；所述从动轮通过皮带与所述主动轮传动连接，且所述从动轮安装在所述第二丝杠螺母上，由所述伺服电机控制所述第二丝杠螺母旋转。

9.如权利要求8所述装置，其特征在于：所述丝杠的一端安装在所述第二丝杠螺母中，穿过所述第二丝杠螺母与所述导向块连接；所述丝杠的另一端穿过所述轴承座与所述传感器连接。

10.如权利要求6至9任一项所述装置，其特征在于：所述传感器为拉力传感器。