[实用新型]定向装置

权利要求书

1.定向装置，其特征在于，包括：

钢瓶传送线，用于传送钢瓶移动，所述钢瓶顶部的护栏开设有缺口；

夹紧组件，设于所述钢瓶传送线的上方，用于夹紧并驱动所述钢瓶转动；

触发开关，安装于所述钢瓶传送线上，用于感应到所述钢瓶传送线上的所述钢瓶时，向所述夹紧组件发出指令，以使所述夹紧组件夹紧并驱动所述钢瓶转动；

定位组件，设于所述钢瓶传送线的上方，用于感应到所述缺口时，向所述夹紧组件发出指令，以使所述夹紧组件松开所述钢瓶。

2.如权利要求1所述的定向装置，其特征在于：所述夹紧组件包括设于所述钢瓶传送线两侧的安装座、转动安装于各所述安装座上的至少一根转轴、安装于各所述转轴上的转轮、用于驱动各所述安装座靠近或远离所述钢瓶的第一驱动机构、与各所述转轴的一端铰接的连接轴和用于驱动各所述连接轴同向转动以带动各所述转轴转动的动力输出组件；各所述第一驱动机构与相应的所述安装座相连，所述动力输出组件分别与各所述连接轴相连。

3.如权利要求2所述的定向装置，其特征在于：所述动力输出组件包括支撑板、转动安装于所述支撑板上的若干旋转轴、套设固定于各所述旋转轴上的传动轮、连接各所述传动轮的传动带和用于驱动各所述旋转轴同向转动的第二驱动机构；各所述旋转轴与相应的所述连接轴铰接，所述第二驱动机构安装于所述支撑板上，所述第二驱动机构与一根所述旋转轴相连。

4.如权利要求3所述的定向装置，其特征在于：所述定向装置还包括套设于各所述旋转轴上的滚刷。

5.如权利要求1-4任一项所述的定向装置，其特征在于：所述定位组件包括固定板、用于感应所述缺口的感应组件、用于驱动所述感应组件升降的第三驱动机构和支撑所述第三驱动机构的安装座；所述感应组件安装于所述固定板上，所述第三驱动机构与所述固定板相连。

6.如权利要求5所述的定向装置，其特征在于：所述感应组件包括安装于所述固定板两端的调节块和安装于各所述调节块上的拨杆；两个所述拨杆呈角度设置。

7.如权利要求6所述的定向装置，其特征在于：所述感应组件还包括套设于各所述拨杆上的保护套。

8.如权利要求3所述的定向装置，其特征在于：各所述连接轴包括轴套、安装于所述轴套之一端的第一安装轴和安装于所述轴套之另一端的第二安装轴；各所述第一安装轴远离所述轴套的一端与相应的所述旋转轴铰接，各所述第二安装轴远离所述轴套的一端与相应的所述转轴铰接。

9.如权利要求8所述的定向装置，其特征在于：各所述连接轴还包括安装于各所述第一安装轴远离所述轴套的一端的第一万向节和安装于各所述第二安装轴远离所述轴套的一端的第二万向节；各所述旋转轴与相应的所述第一万向节连接，各所述转轴与相应的所述第二万向节连接。

10.如权利要求8所述的定向装置，其特征在于：所述轴套的侧壁上沿该轴套的长度方向开设有限位槽。