[实用新型]掘进设备

权利要求书

1.一种掘进设备，其特征在于，包括：

掘进部；

液压缸，与所述掘进部相连接，所述液压缸至少为两个，所述液压缸沿所述掘进设备的掘进方向推动所述掘进部；

行程检测器，设置于所述液压缸上，用于检测所述液压缸的伸长量；

控制器，与所述液压缸相连接，所述控制器根据管片的铺设顺序和所述伸长量控制任一所述液压缸的伸缩状态和推进压力。

2.根据权利要求1所述的掘进设备，其特征在于，所述掘进设备还包括：

本体，所述液压缸设置于所述本体上；

管片安装装置，设置于所述本体上，与所述控制器相连接，所述管片安装装置被配置为适于将管片安装至目标位置；

其中，所述控制器控制部分所述液压缸回缩，以形成安装空间，所述管片安装装置在所述安装空间内完成对应所述管片的安装。

3.根据权利要求2所述的掘进设备，其特征在于，所述本体包括：

外壳，所述掘进部，所述液压缸和所述管片安装装置设置于所述外壳内；

密封尾盾，所述密封尾盾设置在所述外壳内侧，活动连接于所述外壳；

其中，所述掘进部所述液压缸和所述管片安装装置位于所述掘进部和所述密封尾盾之间。

4.根据权利要求3所述的掘进设备，其特征在于，所述本体还包括：

密封件，所述密封件设置在所述密封尾盾内侧，所述密封件被配置为适于密封完成安装的所述管片和所述密封尾盾之间的缝隙。

5.根据权利要求3所述的掘进设备，其特征在于，

所述密封尾盾的长度大于所述液压缸的行程与所述管片的长度的和；

其中，所述长度为完成安装的所述管片在掘进方向上的长度。

6.根据权利要求2所述的掘进设备，其特征在于，所述管片安装装置包括：

滑轨，所述滑轨设置于所述本体上；

机械抓手，所述机械抓手滑动设置在所述滑轨上。

7.根据权利要求2所述的掘进设备，其特征在于，还包括：

水泥灌注装置，与所述本体相连接，所述水泥灌注装置被配置为适于在隧道和所述管片的缝隙中灌注水泥。

8.根据权利要求2所述的掘进设备，其特征在于，还包括：

驱动装置，设置于所述本体上，与所述掘进部相连接，所述驱动装置驱动所述掘进部工作。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的掘进设备，其特征在于，所述掘进部为圆柱形刀盘，至少两个所述液压缸均匀分布于以所述掘进部中线为轴的同一个分度圆上。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的掘进设备，其特征在于，

所述液压缸的行程的范围为2000mm至3800mm。