[实用新型]一种机器人用移动底座

说明书

本实用新型公开了一种机器人用移动底座，涉及机器人用具技术领域，包括底座本体，所述底座本体的内壁转动连接有一组第一转动杆，所述底座本体的两侧开设有两组相对称的第二凹槽，每个所述第二凹槽的内部均设置有移动轮，每个所述第一转动杆的两端均穿透底座本体的侧壁与移动轮固定连接。该机器人用移动底座通过设置第一转动杆，履带，电机，第四转动杆和转动轮，电机的转动带动转动轮进行转动，转动轮转动带动第一从动轮进行转动，第一从动轮带动第二从动轮进行转动，第二从动轮转动可以带动第二转动杆进行转动，即可以使履带进行转动，履带的转动可以带动第一转动杆进行转动，即可以进行移动，可以使机器人更加方便的进行移动。

技术领域

本实用新型涉及机器人用具技术领域，具体为一种机器人用移动底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作。

现在的机器人在需要进行移动的时候，不方便，并且在移动的时候发生碰撞的时候，不能很好的进行减震缓冲。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人用移动底座，具备可以方便移动，减震的优点，解决了不方便移动，不能进行减震的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种机器人用移动底座，包括底座本体，所述底座本体的内壁转动连接有一组第一转动杆，所述底座本体的两侧开设有两组相对称的第二凹槽，每个所述第二凹槽的内部均设置有移动轮，每个所述第一转动杆的两端均穿透底座本体的侧壁与移动轮固定连接，所述底座本体的一侧壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第四转动杆，所述第四转动杆远离电机的一端固定连接有转动轮，所述底座本体的内侧壁转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆的外表面固定连接有第一从动轮，且第一从动轮与转动轮啮合，所述底座本体的内侧壁转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的外表面固定连接有第二从动轮，且第二从动轮与第一从动轮啮合，每个所述第一转动杆的两端固定连接有一组相对称的履带。

进一步的，所述底座本体的上表面开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内壁固定连接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，设置第三凹槽，可以在需要进行挪移的时候，使机器人站立在第三凹槽的内部，可以增加稳定性。

进一步的，所述底座本体左侧面和右侧面均固定连接有防撞杆，所述防撞杆远离底座本体的一端固定连接有防撞轮。

通过采用上述技术方案，设置防撞杆和防撞轮，在移动的过程中，发生碰撞的时候，可以进行缓冲，不会造成装置损坏。

进一步的，所述底座本体的上表面固定连接有两组减震板，每组所述减震板相互靠近的一侧均固定连接有弹簧。

通过采用上述技术方案，设置减震板和弹簧可以在装置发生碰撞的时候进行减震缓冲撞击力，对装置进行保护。

进一步的，所述防撞杆的外表面固定连接橡胶垫，所述底座本体的外表面固定连接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，设置橡胶垫，可以增加装置使用寿命，可以防止碰撞的时候对装置进行损坏。

进一步的，每组所述减震板的外表面固定连接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，发生碰撞，会导致机器人产生晃动，在晃动的过程中与减震板进行接触，可以避免机器人本体造成损伤。

进一步的，所述底座本体的上表面的两侧均铰接有挡板，所述挡板相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，设置挡板，可以更加方便使机器人放置在第三凹槽的内部，并且保持装置在产生左右晃动的时候，不会出现倾斜的问题。