[实用新型]内齿谐波传动装置用柔性轴承

说明书

本实用新型公开了一种内齿谐波传动装置用柔性轴承，包括柔性外圈和柔性内圈，柔性外圈和柔性内圈之间连接有保持架，保持架上设置有多个滚子，柔性外圈的壁厚呈不均匀设置，柔性内圈的壁厚呈均匀设置，柔性内圈上连接有柔轮齿，柔性外圈用于套设在输入转子内部，输入转子的内壁呈圆形。本实用新型有效降低了装配难度，简化了装配过程，并大大提升了装配精度。

技术领域

本实用新型涉及谐波齿轮传动技术领域，具体涉及一种内齿谐波传动装置用柔性轴承。

背景技术

内齿谐波传动装置是一种依靠弹性变形运动来实现传动的齿轮传动机构，一般是由刚性内轮、柔性外轮、柔性轴承以及使得柔性外轮发生径向变形的椭圆波发生器组成。

内齿谐波传动装置组装时，可采用以下方式：柔性轴承塞入柔轮内部并将柔轮内部撑开，运动时以波发生器椭圆向外顶，使柔性轴承及柔轮发生形变，但是该结构装配复杂且要求较高的装配精度，装配难度较大，且组装时易发生柔轮破损的问题；

中国专利公开号为CN209370384U的专利文献的说明书公开了一种内齿谐波减速器，该谐波减速器由柔轮、刚轮和波发生器，组装时，波发生器内置柔性轴承安装在波发生器内部，柔轮安装在柔性轴承内部，波发生器上设置有挤压辊部，以通过挤压辊部对柔轮挤压而使得柔轮发生形变，但是该减速器结构虽然相对降低了柔轮的安装难度，但是柔轮、柔性轴承，波发生器均为独立零件，柔轮与柔性轴承，柔性轴承与波发生器装配时仍需要较高的装配精度，装配复杂且装配难度较大。

综上所述，现有的内齿谐波传动装置均存在装配难度大，无法有效保证装配精度的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种内齿谐波传动装置用柔性轴承，能够有效降低装配难度，简化装配过程，并利于提升装配精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种内齿谐波减速装置用柔性轴承，包括柔性外圈和柔性内圈，所述柔性外圈和柔性内圈之间连接有保持架，所述保持架上设置有多个滚子，所述柔性外圈的壁厚呈不均匀设置，所述柔性内圈的壁厚呈均匀设置，所述柔性内圈上连接有柔轮齿，所述柔性外圈用于套设在输入转子内部，所述输入转子的内壁呈圆形。

在其中一个实施方式中，所述柔性外圈的外壁呈椭圆形，所述柔性外圈的内壁呈圆形，所述柔性内圈的外壁呈圆形，所述柔性内圈的内壁上设置有所述柔轮齿。

在其中一个实施方式中，所述柔轮齿和所述柔性内圈一体成型或分体成型。

在其中一个实施方式中，所述滚子呈球形或圆柱形。

在其中一个实施方式中，所述保持架上设置有多个凹槽，每个所述凹槽内均放置有所述滚子。

在其中一个实施方式中，所述凹槽采用开口槽。

在其中一个实施方式中，所述开口槽采用弧形槽。

在其中一个实施方式中，多个所述滚子呈一列或双列布置。

在其中一个实施方式中，所述柔性外圈采用可变形的金属圈或塑料圈，所述柔性内圈也采用可变形的金属圈或塑料圈。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的柔性轴承兼具轴承、柔轮和波发生器的作用，在内齿谐波传动装置中使用时，无需再单独安装波发生器和柔轮，从而大大降低了装配难度，简化了装配过程，并大大提升了装配精度，降低了加工成本。

附图说明

图1是本实用新型的柔性轴承的结构示意图；

图2是图1所示的一种柔性轴承在A-A方向的剖视图；

图3是图1所示的另一种柔性轴承在A-A方向的剖视图；