[实用新型]一种汽车涂装线TS小车8421码检测工装

说明书

本实用新型提出了一种汽车涂装线TS小车8421码检测工装，通过设置升降移动机构，可以使固定板在安装支架上沿竖直方向移动，进而调节固定板在安装支架上的位置；通过设置水平移动机构可以将相邻光电开关的安装位置错开，避免相邻光电开关的检测区域重叠，进而避免相邻光电开关的误触发，解决TS小车的8421码检测工装经常造成误检难题；通过设置升降移动机构和水平移动机构，可以快速柔性化的调整8421码光电开关的安装位置，解决光电开关误检测造成TS小车的8421码检测工装经常造成误检的问题。

技术领域

本实用新型涉及涂装线TS小车8421码检测工装领域，尤其涉及一种汽车涂装线TS小车8421码检测工装。

背景技术

在众多汽车涂装线中，半成品到立体库需要用到TS小车将预加工工件运输到对应的立体库中，每个TS小车具有唯一的数字编号，工作人员需要将相同型号的工件放置在同一TS小车上，每条涂装线处理预设TS小车上的工件，因此，需要核实TS小车与其到达的存储库的料道号是否匹配，如果不匹配，TS小车停止运行并报警。通常采用8421码检测工装识别TS小车的数字编号，总共可以识别16辆TS小车，其过程为：TS小车在地面水平运动的方向定为水平方向，铅垂线方向定为竖直方向，采用四个光电开关，在程序上将8421码的“8”“4”“2”“1”数字分别赋值给对应的四个光电开关，在TS小车上安装有固定反光板；当光电开关启动时，返回相应的数字，程序根据四个光电开关的数字相加即可得出TS小车的数字编号。目前，TS小车的8421码检测工装经常造成误检，经统计每天每班故障次数平均8次，每次维修处理平均时间10分钟，给现场的推车人员带来较大的困难，严重影响了涂装下件至TS的产品转运效率。经长时间的在现场跟踪发现，造成小车号误检的原因是因为8421码开关的工装设计有缺陷，相邻光电开关安装距离较近，光电开关检测区域重叠，导致光电开关之间容易误导通导致。因此，为解决上述问题，本实用新型提供一种汽车涂装线TS小车8421码检测工装，优化8421码的固定板，可以调节光电开关之间的距离，快速柔性化的调整8421码光电开关的距离，避免光电开关误接通。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种汽车涂装线TS小车8421码检测工装，优化8421码的固定板，可以调节光电开关之间的距离，快速柔性化的调整8421码光电开关的距离，避免光电开关误接通。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种汽车涂装线TS小车8421码检测工装，其包括安装支架、固定板、若干个光电开关，还包括升降移动机构和水平移动机构；

固定板与安装支架滑动连接，升降移动机构驱动固定板在安装支架上沿竖直方向移动；

光电开关与固定板滑动连接，水平移动机构驱动光电开关在固定板沿水平方向移动。

在以上技术方案的基础上，优选的，升降移动机构为若干个第一螺栓；

固定板上开设有若干个竖直方向排列的第一限位槽；

安装支架上开设有若干个第一螺纹孔；

第一螺栓穿过第一限位槽与第一螺纹孔螺纹连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，水平移动机构包括若干个中间连接件、若干个第二螺栓和若干个螺母；

固定板上开设有若干个水平方向排列的第二限位槽；

光电开关固定在中间连接件上，中间连接件上开设有通孔，第二螺栓穿过通孔和第二限位槽与螺母螺纹连接，使中间连接件固定在固定板上。

在以上技术方案的基础上，优选的，光电开关顺时针或逆时针旋转90°安装。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括贴在TS小车上正对光电开关设置的反光条。

本实用新型的一种汽车涂装线TS小车8421码检测工装相对于现有技术具有以下有益效果：